Sayansi ya Kompyuta

Sayansi ya Kompyuta

Njia za Data za IoT za Wakati Halisi katika Mapacha Dijitali wa Majengo: AWS, Azure na MQTT Zinalinganishwaje?

Njia za Data za IoT za Wakati Halisi katika Mapacha Dijitali wa Majengo: AWS, Azure na MQTT Zinalinganishwaje?

04/08/2026 Veri Anla

Kutoka Mitandao ya Petri hadi Utenganishaji wa Hypergraph: POOH Inaunganishaje Utafiti wa Udhibiti Sambamba?

Kutoka Mitandao ya Petri hadi Utenganishaji wa Hypergraph: POOH Inaunganishaje Utafiti wa Udhibiti Sambamba?

04/08/2026 Veri Anla

Matengenezo Mahiri ya Utabiri na FMEA ya Kiotomatiki katika Mifumo ya HVAC kwa Muunganisho wa BIM, ANN–LSTM na RAG

Matengenezo Mahiri ya Utabiri na FMEA ya Kiotomatiki katika Mifumo ya HVAC kwa Muunganisho wa BIM, ANN–LSTM na RAG

04/08/2026 Veri Anla

Ufuatiliaji Sahihi wa Trajektoria katika Vyombo Huru vya Chini ya Maji: Mbinu za Udhibiti Zisizo za Mstari Zinalinganishwaje?

Ufuatiliaji Sahihi wa Trajektoria katika Vyombo Huru vya Chini ya Maji: Mbinu za Udhibiti Zisizo za Mstari Zinalinganishwaje?

04/08/2026 Veri Anla

Uwezo wa vyombo huru vya chini ya maji kufuata trajektoria iliyopangwa mapema kwa wakati sahihi na kwa hitilafu ndogo ni tatizo changamano la udhibiti kutokana na mikondo ya bahari inayobadilika, kutokuwa na uhakika wa hidrodinamiki, kelele za sensa, mipaka ya viendeshi na mienendo isiyo ya mstari ya chombo.

Utoaji Hitimisho wa Kimuundo na In-Context Learning Unawezaje Kuunganishwa katika Akili ya Roboti Inayobadilika?

Utoaji Hitimisho wa Kimuundo na In-Context Learning Unawezaje Kuunganishwa katika Akili ya Roboti Inayobadilika?

04/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unalinganisha mifumo miwili tofauti ya kujifunza katika uwezo wa roboti kuzoea hali zinazobadilika za ulimwengu halisi.

Tathmini Hai ya Afya na Usaidizi wa Kimwili katika Mazingira ya Nyumbani kwa Roboti Inayotembea Inayosaidiwa na LLM

Tathmini Hai ya Afya na Usaidizi wa Kimwili katika Mazingira ya Nyumbani kwa Roboti Inayotembea Inayosaidiwa na LLM

04/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza uundaji wa mfumo wa roboti inayotembea unaoweza kuhamisha ufuatiliaji wa afya wa wazee nyumbani kutoka vifaa vya kupima kwa hali tulivu kwenda kwenye utambuzi hai na msaada wa kimwili.

BiSNet: Kuondoa Mistari ya Mvua kwenye Picha Moja kwa Mtandao wa Neva wa Msukumo Uliochochewa na Uoni wa Kibayolojia

BiSNet: Kuondoa Mistari ya Mvua kwenye Picha Moja kwa Mtandao wa Neva wa Msukumo Uliochochewa na Uoni wa Kibayolojia

03/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unapendekeza mtandao wa neva wa msukumo unaoitwa BiSNet, uliotiwa msukumo na mfumo wa kuona wa kibayolojia, kwa ajili ya kusafisha picha moja iliyoharibiwa na mistari ya mvua kwa matumizi ya chini ya nishati.

Kutoka Ufikiaji wa Kidijitali hadi Umahiri wa Akili Bandia: Modeli Jumuishi ya Umahiri wa Akili Bandia yenye Pengo la Kidijitali na Fikra za Kiukokotozi

Kutoka Ufikiaji wa Kidijitali hadi Umahiri wa Akili Bandia: Modeli Jumuishi ya Umahiri wa Akili Bandia yenye Pengo la Kidijitali na Fikra za Kiukokotozi

03/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza mambo ya kiteknolojia na kiakili yanayohusiana na uwezo wa wanafunzi wa vyuo vikuu kutambua, kutumia, kutathmini kwa kina na kuelewa athari za kimaadili za programu za akili bandia.

Akili Bandia Inaundaje Ulimwengu kwa Violezo? Violezo vya Simulizi vya Kikanda katika Hadithi Zinazozalishwa na LLM

Akili Bandia Inaundaje Ulimwengu kwa Violezo? Violezo vya Simulizi vya Kikanda katika Hadithi Zinazozalishwa na LLM

03/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza ikiwa miundo mikubwa ya lugha hutumia kiolezo kimoja cha simulizi kwa dunia nzima inapozalisha hadithi kwa mataifa tofauti, au ikiwa hutumia violezo vya kikanda vinavyotofautiana kwa mabara lakini vilivyorahisishwa ndani ya kila eneo.

MedAgentNet: Akili Bandia Shirikishi ya Mawakala Wengi kwa Ushirikiano wa Kliniki Kati ya Idara Bila Kuweka Data za Afya Kituo Kimoja

MedAgentNet: Akili Bandia Shirikishi ya Mawakala Wengi kwa Ushirikiano wa Kliniki Kati ya Idara Bila Kuweka Data za Afya Kituo Kimoja

03/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unapendekeza usanifu wa akili bandia wa mawakala wengi ulioshirikishwa unaoitwa MedAgentNet, unaotumia taarifa za dawa, utambuzi, maabara na uchunguzi wa mgonjwa zilizosambazwa katika idara tofauti za afya bila kukusanya rekodi zote za afya katika hifadhidata moja ya kati.

NanoChef: Mfumo wa Akili Bandia Unaoboresha kwa Pamoja Mpangilio wa Usanisi na Hali za Mmenyuko katika Maabara Zinazojiendesha

NanoChef: Mfumo wa Akili Bandia Unaoboresha kwa Pamoja Mpangilio wa Usanisi na Hali za Mmenyuko katika Maabara Zinazojiendesha

02/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza mfumo wa akili bandia uitwao NanoChef unaoshughulikia, ndani ya mchakato mmoja wa uboreshaji, mpangilio ambao viitikio huongezwa katika usanisi wa chembechembe nano pamoja na hali endelevu za mmenyuko kama vile ujazo wa viitikio.

Simuleringi ya Elektrodi ya Lithiamu-Ioni yenye Nodi Milioni 134 kwa GPU: Mbinu ya Mpaka Uliolainishwa, Athari ya CBD na Muundo wa Elektrodi yenye Mashimo

Simuleringi ya Elektrodi ya Lithiamu-Ioni yenye Nodi Milioni 134 kwa GPU: Mbinu ya Mpaka Uliolainishwa, Athari ya CBD na Muundo wa Elektrodi yenye Mashimo

02/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu umeunda modeli wa mpaka uliolainishwa unaoharakishwa kwa GPU ili kuiga kwa kiwango kikubwa muundo changamano wa pande tatu wa elektrodi za betri za lithiamu-ioni, unaojumuisha chembe za nyenzo amilifu, maeneo ya kiunganishi chenye upitishaji umeme na vinyweleo vilivyojaa elektroliti.

Kikwazo cha Matumizi katika Thamani ya AI ya Shirika: Kwa nini Mchakato, Data na Matumizi ni Muhimu kwa Pamoja?

Kikwazo cha Matumizi katika Thamani ya AI ya Shirika: Kwa nini Mchakato, Data na Matumizi ni Muhimu kwa Pamoja?

02/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unapinga kupima utayari wa AI wa shirika kwa wastani wa alama tofauti za teknolojia, data na utawala, na badala yake unauchambua kwa modeli ya ukamilishanaji inayotegemea kufanya kazi kwa pamoja kwa mchakato, data na matumizi.

Usanifu wa UAV Nyingi kwa Kukagua Turbini za Upepo Zinazofanya Kazi Bila Kuzisimamisha

Usanifu wa UAV Nyingi kwa Kukagua Turbini za Upepo Zinazofanya Kazi Bila Kuzisimamisha

02/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unapendekeza usanifu unaojumuisha ndege zisizo na rubani zilizogawanywa katika majukumu matatu tofauti ili kukagua mabawa ya turbini ya upepo wakati turbini ikiendelea kufanya kazi.

Kuunganisha LiDAR na Vihisi vya Ultrasoniki katika Magari ya Roboti Kuliathirije Ugunduzi wa Vizuizi?

Kuunganisha LiDAR na Vihisi vya Ultrasoniki katika Magari ya Roboti Kuliathirije Ugunduzi wa Vizuizi?

02/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza matumizi ya pamoja ya LiDAR ya pande mbili na vihisi vinne vya ultrasoniki vilivyowekwa mbele, nyuma, kushoto na kulia mwa gari la roboti linalojiendesha.

AJLO: Mpangilio wa Kimwili wa Data katika Mifumo ya Lakehouse Unaobadilika Kulingana na Hoja za Join

AJLO: Mpangilio wa Kimwili wa Data katika Mifumo ya Lakehouse Unaobadilika Kulingana na Hoja za Join

02/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unapendekeza AJLO, mfumo unaochagua kiotomatiki kutoka historia ya hoja ni safu zipi zitumike kwa physical clustering ya majedwali kwenye Delta Lake ya open source. AJLO huchanganua mahusiano ya join kama weighted graph, huweka vipaumbele kwa frequency ya hoja, ukubwa wa data na gharama ya utekelezaji, kisha huchagua Liquid Clustering keys zinazofaa chini ya bajeti ndogo ya rewriting.

Utabiri wa Kasi ya Maendeleo ya Hatua ya Awali na Usaidizi wa Maamuzi ya Pamoja ya Binadamu–AI kwa TabPFN-SHAP katika Uchimbaji wa Slurry Shield wa Kipenyo Kikubwa Sana

Utabiri wa Kasi ya Maendeleo ya Hatua ya Awali na Usaidizi wa Maamuzi ya Pamoja ya Binadamu–AI kwa TabPFN-SHAP katika Uchimbaji wa Slurry Shield wa Kipenyo Kikubwa Sana

02/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu umeunganisha mbinu za Tabular Prior-Data Fitted Networks (TabPFN) na SHapley Additive exPlanations (SHAP) ili kutabiri kasi ya maendeleo katika hatua ya awali ya uchimbaji wa mashine ya slurry shield yenye kipenyo kikubwa sana kwa kutumia uchunguzi 271 tu wa kiwango cha pete.

Kutabiri Hatari ya Kuanza Dialysis katika Ugonjwa wa Figo wa Kisukari kwa Ujifunzaji wa Mashine Unaoelezeka Unaosaidiwa na Apolipoproteini

Kutabiri Hatari ya Kuanza Dialysis katika Ugonjwa wa Figo wa Kisukari kwa Ujifunzaji wa Mashine Unaoelezeka Unaosaidiwa na Apolipoproteini

02/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unalenga kutabiri hatari ya wagonjwa wenye ugonjwa wa figo wa kisukari kuanza hemodialysis au dialysis ya peritoneamu ndani ya miaka miwili, mitano na kumi kwa kutumia rekodi za afya za kielektroniki na ujifunzaji wa mashine unaoelezeka.