Sayansi za Afya

Sayansi za Afya

Tathmini Linganishi ya Modeli Thabiti za Akili Bandia kwa Utambuzi wa Mikroroboti kwa Kutumia Ultrasound Imaging

Tathmini Linganishi ya Modeli Thabiti za Akili Bandia kwa Utambuzi wa Mikroroboti kwa Kutumia Ultrasound Imaging

12/08/2026 Veri Anla

Nanotiba ya Fibroini ya Hariri Yenye Kazi Nyingi, Inayoitikia Infranyekundu ya Karibu, kwa Matibabu na Upigaji Picha wa Uvimbe

Nanotiba ya Fibroini ya Hariri Yenye Kazi Nyingi, Inayoitikia Infranyekundu ya Karibu, kwa Matibabu na Upigaji Picha wa Uvimbe

11/08/2026 Veri Anla

CNN Autoencoder Inayotumia Kumbukumbu kwa Ufanisi kwa Utambuzi wa Anomalia za ECG kwa Wakati Halisi kwenye Vifaa vya Edge Vinavyotumia TinyML

CNN Autoencoder Inayotumia Kumbukumbu kwa Ufanisi kwa Utambuzi wa Anomalia za ECG kwa Wakati Halisi kwenye Vifaa vya Edge Vinavyotumia TinyML

11/08/2026 Veri Anla

Kuboresha Ujumlishaji wa Kikoa cha EEG kupitia Uongezaji Shirikishi wa Data na Kujidistili kwa Mizani Nyingi

Kuboresha Ujumlishaji wa Kikoa cha EEG kupitia Uongezaji Shirikishi wa Data na Kujidistili kwa Mizani Nyingi

05/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu umetathmini modeli ya MGLSDNet inayounganisha data augmentation katika wavelet domain, convolutional neural network yenye matawi manne, na global-local self-distillation ili kuboresha uainishaji wa kuaminika wa motor imagery electroencephalography signals kati ya watu tofauti.

Mbinu ya Jaribio Iliyoongozwa na Awamu ya Katikati ya Utegemezi kwa Uainishaji Kamili wa Kimekanika wa Nyayo Bandia za Kukimbia: Mfumo wa Dhana, Utekelezaji na Uthibitishaji

Mbinu ya Jaribio Iliyoongozwa na Awamu ya Katikati ya Utegemezi kwa Uainishaji Kamili wa Kimekanika wa Nyayo Bandia za Kukimbia: Mfumo wa Dhana, Utekelezaji na Uthibitishaji

05/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu umetengeneza mbinu ya majaribio ya maabara iliyoongozwa na awamu ya katikati ya utegemezi ili kupima tabia ya kimekanika ya nyayo bandia za kukimbia bila kutegemea makundi ya ugumu ya watengenezaji wenyewe na chini ya hali inayohusiana na biomekanika ya kukimbia.

Tathmini Hai ya Afya na Usaidizi wa Kimwili katika Mazingira ya Nyumbani kwa Roboti Inayotembea Inayosaidiwa na LLM

Tathmini Hai ya Afya na Usaidizi wa Kimwili katika Mazingira ya Nyumbani kwa Roboti Inayotembea Inayosaidiwa na LLM

04/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza uundaji wa mfumo wa roboti inayotembea unaoweza kuhamisha ufuatiliaji wa afya wa wazee nyumbani kutoka vifaa vya kupima kwa hali tulivu kwenda kwenye utambuzi hai na msaada wa kimwili.

Uainishaji wa Madarasa Manne ya Uvimbe wa Ubongo katika Picha za MRI: Tathmini ya Modeli Mseto ya Akili Bandia Inayotegemea EfficientNetB0 na SVM

Uainishaji wa Madarasa Manne ya Uvimbe wa Ubongo katika Picha za MRI: Tathmini ya Modeli Mseto ya Akili Bandia Inayotegemea EfficientNetB0 na SVM

03/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu ulilinganisha modeli za ujifunzaji wa kina zinazotegemea EfficientNetB0 na modeli mseto za ujifunzaji wa mashine kwa ajili ya kuainisha picha za miale ya sumaku ya ubongo katika madarasa manne: glioma, meningioma, uvimbe wa pituitari na picha zisizo na uvimbe.

Hatari ya Magonjwa ya Kirumatolojia ya Utotoni Baada ya Ugonjwa wa Kawasaki: Matokeo ya Kohorti ya Miaka 20

Hatari ya Magonjwa ya Kirumatolojia ya Utotoni Baada ya Ugonjwa wa Kawasaki: Matokeo ya Kohorti ya Miaka 20

03/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu umechunguza iwapo utambuzi wa artriti idiopatiki ya watoto, lupasi eritematosasi ya kimfumo na purpura ya Henoch–Schönlein huonekana mara nyingi zaidi kwa muda mrefu kwa watu waliowahi kuwa na ugonjwa wa Kawasaki utotoni.

Nanobebaji ya 5-Fluorouracil Inayohisi pH kwa Seli za Saratani ya Mapafu: Matokeo ya Maabara ya Mfumo wa PAM, Cyclodextrin na Silika

Nanobebaji ya 5-Fluorouracil Inayohisi pH kwa Seli za Saratani ya Mapafu: Matokeo ya Maabara ya Mfumo wa PAM, Cyclodextrin na Silika

03/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu ulitengeneza nanobebaji mseto unaojumuisha polyacrylamide, β-cyclodextrin na chembechembe za nano za silika kwa lengo la kubeba kwa udhibiti dawa ya chemotherapy inayoitwa 5-fluorouracil.

Mgombea wa Chanjo ya Utando wa Ute ya PLGA yenye Valensi Nyingi Iliyopakwa Chitosan Dhidi ya Kuoza kwa Meno na Periodontitisi: Matokeo Yaliyoripotiwa kwa Panya na Mipaka ya Kuripoti

Mgombea wa Chanjo ya Utando wa Ute ya PLGA yenye Valensi Nyingi Iliyopakwa Chitosan Dhidi ya Kuoza kwa Meno na Periodontitisi: Matokeo Yaliyoripotiwa kwa Panya na Mipaka ya Kuripoti

03/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu ulitengeneza mgombea wa chanjo ya utando wa ute unaotegemea nanopartikeli za PLGA zilizopakwa chitosan, unaolenga kwa wakati mmoja vipengele kadhaa vya virulensi vya Streptococcus mutans inayohusishwa na kuoza kwa meno na Porphyromonas gingivalis inayohusishwa na periodontitisi.

Pendekezo la Kutambua Msongo wa Shina la Ubongo kwa EEG katika Chiari Malformation: Jaribio la Awali la CSF-EEG FusionNet kwenye Rekodi Mbili

Pendekezo la Kutambua Msongo wa Shina la Ubongo kwa EEG katika Chiari Malformation: Jaribio la Awali la CSF-EEG FusionNet kwenye Rekodi Mbili

03/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unapendekeza mkondo wa uchanganuzi unaoitwa CSF-EEG FusionNet ili kutambua kutoka kwa ishara za EEG hali ya kiutendaji inayoitwa “msongo wa shina la ubongo” kwa watu wenye Chiari Malformation Type I.

MedAgentNet: Akili Bandia Shirikishi ya Mawakala Wengi kwa Ushirikiano wa Kliniki Kati ya Idara Bila Kuweka Data za Afya Kituo Kimoja

MedAgentNet: Akili Bandia Shirikishi ya Mawakala Wengi kwa Ushirikiano wa Kliniki Kati ya Idara Bila Kuweka Data za Afya Kituo Kimoja

03/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unapendekeza usanifu wa akili bandia wa mawakala wengi ulioshirikishwa unaoitwa MedAgentNet, unaotumia taarifa za dawa, utambuzi, maabara na uchunguzi wa mgonjwa zilizosambazwa katika idara tofauti za afya bila kukusanya rekodi zote za afya katika hifadhidata moja ya kati.

Kutabiri Hatari ya Kuanza Dialysis katika Ugonjwa wa Figo wa Kisukari kwa Ujifunzaji wa Mashine Unaoelezeka Unaosaidiwa na Apolipoproteini

Kutabiri Hatari ya Kuanza Dialysis katika Ugonjwa wa Figo wa Kisukari kwa Ujifunzaji wa Mashine Unaoelezeka Unaosaidiwa na Apolipoproteini

02/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unalenga kutabiri hatari ya wagonjwa wenye ugonjwa wa figo wa kisukari kuanza hemodialysis au dialysis ya peritoneamu ndani ya miaka miwili, mitano na kumi kwa kutumia rekodi za afya za kielektroniki na ujifunzaji wa mashine unaoelezeka.

Mbinu ya Fontus-MUSIC katika Diseksheni Kali ya Aota ya A: Kusimamishwa kwa Mzunguko kwa Muda Mfupi na Ishara za Urejeaji wa Mapema kwa Haraka Zaidi

Mbinu ya Fontus-MUSIC katika Diseksheni Kali ya Aota ya A: Kusimamishwa kwa Mzunguko kwa Muda Mfupi na Ishara za Urejeaji wa Mapema kwa Haraka Zaidi

28/07/2026 Veri Anla

Diseksheni kali ya aota ya Stanford A ni hali inayohatarisha maisha ambapo tabaka za ukuta wa sehemu ya aota iliyo karibu zaidi na moyo hutengana na huhitaji upasuaji wa haraka.

Ute wa Ngozi ya Samaki Unaweza Kudhibiti Kuganda kwa Damu kwa Pande Mbili: Vipengele Vinavyoharakisha na Vinavyopunguza kwa Samaki Bapa wa Japani

Ute wa Ngozi ya Samaki Unaweza Kudhibiti Kuganda kwa Damu kwa Pande Mbili: Vipengele Vinavyoharakisha na Vinavyopunguza kwa Samaki Bapa wa Japani

28/07/2026 Veri Anla

Utafiti huu umechunguza jinsi ute unaofunika ngozi ya samaki bapa wa Japani (Paralichthys olivaceus) unavyoathiri kuganda kwa damu. Kwa kuwa ngozi ya samaki haina tabaka la keratini lililoendelea kama lile la wanyama wenye uti wa mgongo wa nchi kavu, huwa wazi zaidi kwa msuguano wa mazingira, michubuko na majeraha madogo.

Profaili za oksilipini na biosensa ya macho ya IVOS katika kutofautisha shambulio la muda la iskemia na kiharusi kidogo cha iskemia na hali zinazoiga

Profaili za oksilipini na biosensa ya macho ya IVOS katika kutofautisha shambulio la muda la iskemia na kiharusi kidogo cha iskemia na hali zinazoiga

28/07/2026 Veri Anla

Utafiti huu ulichunguza viashiria vya msongo wa oksideshi vinavyoweza kusaidia kutofautisha Acute Ischemic Cerebrovascular Syndrome (AICS), inayojumuisha shambulio la muda la iskemia na kiharusi kidogo cha iskemia, na hali zinazoiga zinazoweza kusababisha dalili zinazofanana za neva.

Mfiduo wa Ndani ya Nyumba Mapema Maishani na Mizio ya Utotoni: Magonjwa Mengi ya Mzio Yanayoambatana na Utabiri wa Hatari Unaoweza Kufafanuliwa kwa Watoto 9.033

Mfiduo wa Ndani ya Nyumba Mapema Maishani na Mizio ya Utotoni: Magonjwa Mengi ya Mzio Yanayoambatana na Utabiri wa Hatari Unaoweza Kufafanuliwa kwa Watoto 9.033

28/07/2026 Veri Anla

Utafiti huu ulichunguza uhusiano kati ya mfiduo wa mazingira ya ndani ya nyumba kuanzia kipindi cha ujauzito hadi maisha ya sasa ya mtoto na magonjwa ya mzio ya utotoni, kwa kutumia watoto 9.033 wenye umri wa miaka 3–8 wanaoishi katika eneo la Xinjiang nchini China.

Alama ya Kinga Ndani ya Jicho katika Shambulio la Kufungwa kwa Pembe Kali Linaloambatana na COVID-19: Mhimili wa STAT1–ISG15–MX1–IFIT1/3

Alama ya Kinga Ndani ya Jicho katika Shambulio la Kufungwa kwa Pembe Kali Linaloambatana na COVID-19: Mhimili wa STAT1–ISG15–MX1–IFIT1/3

25/07/2026 Veri Anla

Shambulio la kufungwa kwa pembe kali ni dharura ya macho ambapo shinikizo ndani ya jicho huongezeka haraka huku pembe ya chumba cha mbele inayoruhusu majimaji ya ndani ya jicho kutoka ikifungwa.