bulanık kayma kipli kontrol

Lebo: bulanık kayma kipli kontrol

Kidhibiti Mseto cha Fuzzy-SMC Kilichoboreshwa kwa PSO kwa Gari Huru la Chini ya Maji

12/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unapendekeza kidhibiti cha fuzzy sliding mode kilichoboreshwa kwa particle swarm optimization (FSMC-PSO) ili kuboresha ufuatiliaji wa njia wa gari huru la chini ya maji (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) katika ndege ya mlalo.

Tazama zaidi

Kidhibiti Mseto cha Fuzzy-SMC Kilichoboreshwa kwa PSO kwa Gari Huru la Chini ya Maji

Maendeleo ya Hivi Karibuni katika Ugunduzi Teule na Nyeti wa Kielektrokemia wa Ioni za Zebaki Yenye Sumu (Hg⁺) na Lithi (Li⁺) kwa Kutumia Elektrodi Iliyorekebishwa ya La-CdO/CdO na Matumizi Yake ya Fotokatalitiki

Uchunguzi wa Arkeometri wa Vifaa vya Ujenzi vya Mahekalu ya Kibudha katika Eneo la Kharkhul Khaany Balgas

Immunohistokemia ya Utabiri katika Saratani ya Mapafu Isiyo ya Seli Ndogo – Viashiria-baiolojia, Companion Diagnostics na Vipimo vya Molekuli: Mapitio ya Simulizi

Mkusanyiko wa Kimataifa wa Viwango vya In Situ vya Kaboni Ogani ya Chembechembe, Nitrojeni Ogani ya Chembechembe na Fosforasi Ogani ya Chembechembe katika Maji ya Pwani na Bahari Kuu

Usanisi, Uchunguzi wa Kispectroskopi, Uchambuzi wa X-ray na Muundo wa 3,4-Dibromo- na 3,4-Diiodo-1,2,5-Thiadiazole