rehabilitasyon robotiği

Uundaji wa Mfumo wa Udhibiti Unaotegemea Ujifunzaji wa Kina kwa Roboti za Exoskeleton

Utafiti unatengeneza muundo mseto unaojumuisha mtandao wa neva wa kina uliofunzwa kwa data inayotegemea fizikia na kidhibiti cha mrejesho cha PD kinachosahihisha makosa yaliyobaki ya ufuatiliaji, ili kukadiria torati za viungo za roboti ya exoskeleton ya kiungo cha chini cha binadamu yenye viwango saba vya uhuru kwa udhibiti wa wakati halisi.

Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy

Uundaji wa Mfumo wa Udhibiti Unaotegemea Ujifunzaji wa Kina kwa Roboti za Exoskeleton

Maendeleo ya Hivi Karibuni katika Ugunduzi Teule na Nyeti wa Kielektrokemia wa Ioni za Zebaki Yenye Sumu (Hg⁺) na Lithi (Li⁺) kwa Kutumia Elektrodi Iliyorekebishwa ya La-CdO/CdO na Matumizi Yake ya Fotokatalitiki

Uchunguzi wa Arkeometri wa Vifaa vya Ujenzi vya Mahekalu ya Kibudha katika Eneo la Kharkhul Khaany Balgas

Immunohistokemia ya Utabiri katika Saratani ya Mapafu Isiyo ya Seli Ndogo – Viashiria-baiolojia, Companion Diagnostics na Vipimo vya Molekuli: Mapitio ya Simulizi

Mkusanyiko wa Kimataifa wa Viwango vya In Situ vya Kaboni Ogani ya Chembechembe, Nitrojeni Ogani ya Chembechembe na Fosforasi Ogani ya Chembechembe katika Maji ya Pwani na Bahari Kuu

Usanisi, Uchunguzi wa Kispectroskopi, Uchambuzi wa X-ray na Muundo wa 3,4-Dibromo- na 3,4-Diiodo-1,2,5-Thiadiazole