Uhandisi

Uhandisi

Uainishaji wa Kitakwimu wa Mofolojia za Umbo la Vidole Wakati wa Kupanda kwa Wimbi katika Tangi la Sloshing Karibu na Resonesi

Uainishaji wa Kitakwimu wa Mofolojia za Umbo la Vidole Wakati wa Kupanda kwa Wimbi katika Tangi la Sloshing Karibu na Resonesi

01/10/2026 Veri Anla

Kuboresha Utambuzi wa Kina wa Spishi za Miti kwa Ujifunzaji wa Ukingo wa Pembe Unaotambua Taksonomia

Kuboresha Utambuzi wa Kina wa Spishi za Miti kwa Ujifunzaji wa Ukingo wa Pembe Unaotambua Taksonomia

01/10/2026 Veri Anla

Uboreshaji wa Uendeshaji wa Majira ya Baridi wa Mifumo Mikubwa ya Kupoza yenye Sekta Nyingi kwa Udhibiti wa Kutabiri kwa Modeli Unaoendeshwa na Data na Unaozingatia Hatari ya Kuganda

Uboreshaji wa Uendeshaji wa Majira ya Baridi wa Mifumo Mikubwa ya Kupoza yenye Sekta Nyingi kwa Udhibiti wa Kutabiri kwa Modeli Unaoendeshwa na Data na Unaozingatia Hatari ya Kuganda

01/10/2026 Veri Anla

Uhamishaji Joto Unaoweza Kujirekebisha katika Mabomba ya Joto ya Maji chini ya Hali za Mwelekeo Unaobadilika: Uchambuzi wa Majaribio na Vipimo wa Mfumo wa Pete Yenye Mirija Yenye Kitovu Kimoja

Uhamishaji Joto Unaoweza Kujirekebisha katika Mabomba ya Joto ya Maji chini ya Hali za Mwelekeo Unaobadilika: Uchambuzi wa Majaribio na Vipimo wa Mfumo wa Pete Yenye Mirija Yenye Kitovu Kimoja

29/09/2026 Veri Anla

Bomba la joto la maji la pete yenye mirija yenye kitovu kimoja na uwiano mkubwa wa kujaza (concentric-annular heat pipe, CAHP) ni mfumo wa usafirishaji wa joto wa awamu mbili unaotumia mzunguko wa uvukizaji na ugandishaji wa maji ndani ya nafasi nyembamba ya pete kati ya mirija miwili yenye kitovu kimoja.

Ustahimilivu wa Mgongano wa Upande wa Basi la Umeme lenye Nguzo za Kati ya Madirisha Zilizounganishwa na Betri: Uchanganuzi wa Elementi Zenye Ukomo kwa Msingi wa UNECE R95

Ustahimilivu wa Mgongano wa Upande wa Basi la Umeme lenye Nguzo za Kati ya Madirisha Zilizounganishwa na Betri: Uchanganuzi wa Elementi Zenye Ukomo kwa Msingi wa UNECE R95

25/09/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza jinsi kuunganisha kimuundo betri za kuendesha gari ndani ya nguzo wima za mwili wa basi zilizo kati ya madirisha katika basi la umeme lenye sakafu ya chini kunavyobadilisha tabia yake katika mgongano wa upande.

Mikondo ya Uchakataji wa Data Kubwa wa Wakati Halisi kwa Mapacha Dijitali wa Roboti za Viwandani: Ulinganisho wa Vipangaji vya Mwendo vya OMPL katika Mazingira ya HIL

Mikondo ya Uchakataji wa Data Kubwa wa Wakati Halisi kwa Mapacha Dijitali wa Roboti za Viwandani: Ulinganisho wa Vipangaji vya Mwendo vya OMPL katika Mazingira ya HIL

25/09/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza mfumo wa uthibitishaji wa pacha dijitali wa kiroboti wa wakati halisi na Hardware-in-the-Loop (HIL) uliotengenezwa ili kufuatilia kwa pamoja roboti ya viwandani ya kimwili na nakala yake pepe katika kipimo cha milisekunde, na kupima jinsi algoriti tofauti za upangaji wa mwendo zinavyotenda kwenye maunzi halisi badala ya katika uigaji.

Uchangamano wa Utaratibu dhidi ya Uoanishaji wa Tabaka la Udhibiti: Uelekezaji Unaotilia Maanani Nishati katika Mitandao ya Ad Hoc ya Simu

Uchangamano wa Utaratibu dhidi ya Uoanishaji wa Tabaka la Udhibiti: Uelekezaji Unaotilia Maanani Nishati katika Mitandao ya Ad Hoc ya Simu

24/09/2026 Veri Anla

Mbinu za uelekezaji zinazotengenezwa ili kuokoa nishati katika mitandao ya ad hoc ya simu zinaweza kutumia mbinu za kujifunza zinazozidi kuwa changamano.

LiQSS: Mitandao ya Tensori ya Nafasi-Hali ya Mstari Iliyochochewa na Kwanta Baada ya Transformer kwa 6G ya Wakati Halisi

LiQSS: Mitandao ya Tensori ya Nafasi-Hali ya Mstari Iliyochochewa na Kwanta Baada ya Transformer kwa 6G ya Wakati Halisi

24/09/2026 Veri Anla

Katika usanifu wa Open Radio Access Network (O-RAN) ulioundwa kwa ajili ya 6G, lengo ni kwamba usimamizi wa mtandao usijibu tu hali ya sasa, bali pia utabiri hali za redio za muda mfupi ujao na kuandaa vitendo vya udhibiti mapema.

Uelekezaji kwa Kujifunza kwa Uimarishaji Unaoweza Kuangaliwa Ndani kwa Trafiki Sifuri ya Udhibiti katika Nodi za Kawaida

Uelekezaji kwa Kujifunza kwa Uimarishaji Unaoweza Kuangaliwa Ndani kwa Trafiki Sifuri ya Udhibiti katika Nodi za Kawaida

24/09/2026 Veri Anla

Katika mitandao ya sensa zisizotumia waya, algoriti za uelekezaji kwa kawaida hushirikisha taarifa kuhusu hali ya nishati ya nodi jirani, urefu wa foleni, ubora wa kiunganishi au topolojia ya mtandao ili kufanya maamuzi bora zaidi.

Uchambuzi wa Uthabiti na Upunguzaji Amilifu katika Mifumo ya MVDC Inayotawaliwa na Vigeuzi yenye Transfoma Nyingi za DC za Switched-Capacitor na VSC

Uchambuzi wa Uthabiti na Upunguzaji Amilifu katika Mifumo ya MVDC Inayotawaliwa na Vigeuzi yenye Transfoma Nyingi za DC za Switched-Capacitor na VSC

23/09/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza chanzo cha mitetemo ya voltage inayoweza kutokea wakati Voltage Source Converter (VSC) kadhaa, Switched-Capacitor DC Transformer (SCDCT) na njia ndefu za DC zinafanya kazi katika mfumo mmoja wa usambazaji wa DC wa voltage ya kati, kupitia mwingiliano wa impedansi.

Uboreshaji wa Malengo Mengi wa Ustahimilivu wa Mgongano katika Mabomba ya Upanuzi yenye Unene Unaobadilika kwa Ujifunzaji wa Mashine na Ufanyaji Maamuzi wa Vigezo Vingi

Uboreshaji wa Malengo Mengi wa Ustahimilivu wa Mgongano katika Mabomba ya Upanuzi yenye Unene Unaobadilika kwa Ujifunzaji wa Mashine na Ufanyaji Maamuzi wa Vigezo Vingi

23/09/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachanganya majaribio, uchanganuzi wa vipengele vyenye ukomo, ujifunzaji wa mashine, uboreshaji wa kijeni wenye malengo mengi na mbinu za kufanya maamuzi kwa vigezo vingi ili kuboresha muundo wa mabomba ya upanuzi yenye unene unaobadilika ambayo yanaweza kufyonza nishati ya mgongano kupitia deformation ya plastiki katika mifumo ya usalama tulivu ya treni na magari mengine.

Utabiri wa Sifa za Dinamiki na Uboreshaji wa Vigezo vya Udhibiti katika Majukwaa ya Mwendo wa Usahihi kwa GRCSA na Ujifunzaji wa Mashine

Utabiri wa Sifa za Dinamiki na Uboreshaji wa Vigezo vya Udhibiti katika Majukwaa ya Mwendo wa Usahihi kwa GRCSA na Ujifunzaji wa Mashine

23/09/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mbinu mseto inayounganisha uundaji wa modeli za kimitambo unaotegemea fizikia na ujifunzaji wa mashine ili kutabiri tabia ya dinamiki ya majukwaa ya mwendo wa usahihi yenye kasi na mchapuko mkubwa na kuboresha vigezo vya udhibiti wa servo.

Udhibiti Hai wa Joto wa Kanda Nyingi katika Mashine za Zana: Mbinu ya MPC–PID Iliyounganishwa na Feedforward Decoupling

Udhibiti Hai wa Joto wa Kanda Nyingi katika Mashine za Zana: Mbinu ya MPC–PID Iliyounganishwa na Feedforward Decoupling

23/09/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza mfumo wa udhibiti hai wa joto wa kanda nyingi uliotengenezwa ili kusawazisha mabadiliko ya joto yanayohusiana kati ya kitanda cha mashine, nguzo, boriti na mifumo ya ulishaji katika vituo vikubwa vya usindikaji wa mlalo vya usahihi.

Uchanganuzi wa Kiforensiki wa Chanzo cha Vipande vya Kioo vya Magari: Kutenganisha Watengenezaji wa Magari kwa Msongamano na SEM–EDX

Uchanganuzi wa Kiforensiki wa Chanzo cha Vipande vya Kioo vya Magari: Kutenganisha Watengenezaji wa Magari kwa Msongamano na SEM–EDX

22/09/2026 Veri Anla

Kioo cha magari ni aina muhimu ya ushahidi wa athari unaoweza kupatikana katika eneo la tukio katika ajali za barabarani, matukio ya kugonga na kukimbia, wizi na kesi nyingine za kiforensiki zinazohusiana na magari.

Ukandamizaji wa Modeli Shirikishi Unaoongozwa na Maarifa ya Uhusiano kwa Uhifadhi wa Hitilafu Adimu katika Utambuzi wa Hitilafu za Injini

Ukandamizaji wa Modeli Shirikishi Unaoongozwa na Maarifa ya Uhusiano kwa Uhifadhi wa Hitilafu Adimu katika Utambuzi wa Hitilafu za Injini

22/09/2026 Veri Anla

Mbinu ya upunguzaji wa nguvu wa modeli shirikishi unaoongozwa na maarifa ya uhusiano kwa kuhifadhi hitilafu adimu ni mfumo wa ujifunzaji wa mashine unaolenga kufanya utambuzi wa pamoja bila kukusanya data ghafi za ufuatiliaji kutoka kwa injini tofauti katika sehemu moja ya kati, kutopoteza maarifa ya sampuli chache za hitilafu adimu wakati wa ujumuishaji shirikishi, na kupunguza modeli inayopatikana hadi iwe ndogo vya kutosha kuendeshwa kwenye vifaa vya ukingoni.

Utabiri Mahiri wa Uchakavu katika Vipengele vya Msuguano Wenye Unyevunyevu: Ulinganishaji wa Maeneo Madogo kwa SIFT na Utabiri wa Morfolojia ya Uso kwa NRBO-VMD-Transformer

Utabiri Mahiri wa Uchakavu katika Vipengele vya Msuguano Wenye Unyevunyevu: Ulinganishaji wa Maeneo Madogo kwa SIFT na Utabiri wa Morfolojia ya Uso kwa NRBO-VMD-Transformer

22/09/2026 Veri Anla

Vipengele vya msuguano wenye unyevunyevu vinavyotumika katika mashine za kuchimba mafuta hukabiliwa na mizigo mikubwa na mizunguko ya kushikana–kutengana inayojirudia wakati wa usafirishaji wa nguvu.

Usafirishaji wa Sehemu za Blanket za Tani 180 katika Vinu vya Muunganisho wa Nyuklia vya DEMO kwa Roboti ya 7-DoF: Kinematiki ya Kinyume na Upangaji wa Mwendo Unaotegemea Statiki

Usafirishaji wa Sehemu za Blanket za Tani 180 katika Vinu vya Muunganisho wa Nyuklia vya DEMO kwa Roboti ya 7-DoF: Kinematiki ya Kinyume na Upangaji wa Mwendo Unaotegemea Statiki

22/09/2026 Veri Anla

Katika mitambo ya baadaye ya umeme ya muunganisho wa nyuklia ya aina ya DEMO, sehemu za breeding blanket (BB) zilizo ndani ya reactor zitahitaji kubadilishwa bila ufikiaji wa binadamu.

Kupunguza Mabadiliko ya Torque katika Switched Reluctance Motors kwa Ujifunzaji wa Kuimarisha wa DDPG Actor–Critic

Kupunguza Mabadiliko ya Torque katika Switched Reluctance Motors kwa Ujifunzaji wa Kuimarisha wa DDPG Actor–Critic

22/09/2026 Veri Anla

Kidhibiti cha SRM cha actor–critic kinachotegemea DDPG ni mfumo wa udhibiti wa ujifunzaji wa kuimarisha unaochunguza hali za uendeshaji za Switched Reluctance Motor (SRM), kama mkondo, torque ya sumakuumeme, muunganiko wa mtiririko wa sumaku, kasi ya rota na nafasi ya rota, na kujifunza ofseti za pembe za kuwasha za awamu nne kama vitendo vyenye thamani endelevu.