Sayansi ya Mashine

Kidhibiti Mseto cha Fuzzy-SMC Kilichoboreshwa kwa PSO kwa Gari Huru la Chini ya Maji

12/08/2026 Veri Anla

Umodelishaji na Uchambuzi wa Kianaliti wa Mashine ya Sumaku ya Kudumu ya Mpangilio wa Halbach yenye Segmenti Tatu na Msongamano Mkubwa wa Torque kwa Kuzingatia Leakage Flux

11/08/2026 Veri Anla

Udhibiti Unaobadilika wa Ufuatiliaji wa Kitengo cha Nanga cha Roboti Mahiri ya Kuziba Bomba kwa Kutegemea Deep Deterministic Policy Gradient Iliyoboreshwa

11/08/2026 Veri Anla

Teknolojia ya Utambuzi Otomatiki wa Njia ya Kulehemu katika Miundo ya Meli kwa Kutegemea Utambuzi wa Picha

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unalenga kutoa kiotomatiki njia ya kulehemu ya roboti katika miundo ya meli kutoka kwenye jiometri halisi ya kuona na ya pande tatu ya kipande cha kazi bila kutegemea jiometri nomino ya CAD.

Tazama zaidi

Utenganishaji wa Modulesheni Iliyounganishwa kwa Tathmini ya Ukali wa Hitilafu za Gia kwa Kutegemea Utaratibu wa Mtetemo na Utoaji wa Kasi ya Mzunguko

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mbinu mpya inayotegemea utaratibu wa kifizikia ili kutenganisha vipengele vya frequency modulation (FM) na amplitude modulation (AM) vilivyochanganyika katika mitetemo ya gia, na kuvitumia kutathmini ukali wa hitilafu ya gia.

Tazama zaidi

Uchambuzi wa Kinasaba na Uboreshaji wa Vigezo vya Kimuundo vya Mfumo wa Fremu ya Air-Jet Loom

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza frame vibration na stress concentration katika high-speed air-jet looms na ku-optimize main geometric parameters za frame.

Tazama zaidi

Teleoperesheni ya Roboti Humanoid kwa Usafirishaji Bila Kushika: Mfumo wa Udhibiti Muhimu kwa Usalama wenye Vikwazo Vingi

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza tatizo la usalama linalojitokeza roboti humanoid inaposhika trei kwa mikono miwili na kusafirisha kwa mbali vitu vilivyowekwa huru juu yake bila kuvidondosha au kuviangusha.

Tazama zaidi

Mfumo Jumuishi wa Utambuzi wa Kuona na Ushikaji Laini wa Roboti kwa Ushughulikiaji Unaobadilika wa Zana za Matengenezo ya Reli

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mfumo jumuishi wa roboti unaoweza kutambua, kushika na kusafirisha zana za matengenezo zilizoko ardhini katika mazingira yasiyo sawa na yenye changamoto kubwa za kuona kama ballast ya reli.

Tazama zaidi

Uboreshaji wa Malengo Mengi wa Vigezo vya Muundo wa Vali ya Kuchanganyia ya Mkondo wa Maji wenye Abrasive Uliochanganywa Mapema kwa Shinikizo la Juu Sana

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unalenga kubainisha jiometri inayowezesha maji na chembe za abrasive kuchanganyika kwa usawa zaidi ndani ya vali ya kuchanganyia, mojawapo ya vipengele vya msingi vya mfumo wa mkondo wa maji wenye abrasive uliochanganywa mapema kwa shinikizo la juu sana.

Tazama zaidi

Uboreshaji wa Utendaji wa Kijiometria wa Kujirekebisha kwa Chasi Yenye Magurudumu kwa Mkakati wa Mageuzi

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza ikiwa jiometri za nje za mwili zinaweza kubuniwa ili kurahisisha roboti yenye magurudumu kurejea juu ya magurudumu yake baada ya kupinduka au kupoteza usawa kwa pigo, bila kutumia mifumo changamano ya kujirekebisha inayotumia nguvu.

Tazama zaidi

GTS-SLAM: Mfumo wa GICP na 3B Gaussian Splatting Uliounganishwa kwa Karibu kwa SLAM Imara na Mnene katika Migodi ya Chini ya Ardhi

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unapendekeza mfumo unaoitwa GTS-SLAM kwa mazingira ya chini ya ardhi ambako hakuna ishara ya GPS, mwanga ni hafifu, kuta zinafanana na kuna visumbufu kama vumbi, watu au magari yanayosonga, ili jukwaa la rununu liweze kwa wakati mmoja kukadiria mahali lilipo na kuunda ramani mnene ya pande tatu ya mazingira yake.

Tazama zaidi

Utafiti wa Kidhana wa Chombo cha Rota cha Ulaya chenye Rubani kwa Usafirishaji wa Abiria na Mizigo katika Misheni za Baadaye za Mirihi

10/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza kama inawezekana kwa mtazamo wa aerodinamiki kutengeneza chombo cha rota chenye rubani ambacho katika siku zijazo kitaweza kubeba rubani mmoja pamoja na abiria mmoja au mzigo sawia wa 100 kg kwenye uso wa Mirihi.

Tazama zaidi

Usanifu wa Kithermo-Mekanika wa Muundo wa Ulinzi wa Joto wa C/C-SiC kwa Sehemu ya Mbele ya Roketi ya Uchunguzi ya Hypersonic STORT

10/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza, kupitia jaribio la kweli la ndege, jinsi sehemu ya mbele ya roketi inayokabiliwa na mizigo ya juu sana ya aerothermal wakati wa safari ndefu ya hypersonic karibu na Mach 8 inaweza kulindwa.

Tazama zaidi

Kuwezesha Usafiri wa Dunia–Mwezi wenye Ufanisi Mkubwa: Utafiti wa Usanifu wa Misheni Unaotegemea Mifumo ya Msukumo wa Nyuklia wa Joto

10/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachambua kwa njia ya kiutafiti usanifu wa chombo cha anga cha hatua moja kinachotumia msukumo wa nyuklia wa joto (NTP) kwa usafirishaji wa kawaida wa vifaa kati ya Dunia na Mwezi.

Tazama zaidi

Usanifu na Uthibitishaji wa Majaribio wa Bearing zenye Vipengele Vinavyonyumbulika vya Mgusano wa Kuviringika (CORE)

10/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza kwa majaribio na kwa hesabu muundo wa Compliant Rolling-Contact Element (CORE) bearing unaolenga kuunganisha katika utaratibu mmoja unaonyumbulika kazi ya kubeba mzigo wa radial ya bearing ya kawaida na kazi ya kutoa torati ya kurejesha ya chemchemi ya torsion.

Tazama zaidi

Uchanganuzi wa Hitilafu na Uboreshaji wa Uendeshaji katika Roboti ya Upasuaji Usiovamizi Sana

08/08/2026 Veri Anla

Katika roboti za upasuaji usiovamizi sana zinazoendeshwa kwa nyaya, uhusiano kati ya amri ya mota na mwendo halisi wa kiathiri cha mwisho unaweza kuwa usio wa mstari kwa kiwango kikubwa kutokana na unyumbufu wa nyaya, msuguano, histeresi, upotovu wa kimuundo na hitilafu za kijiometri za uunganishaji.

Tazama zaidi

Uboreshaji wa Muundo Mwepesi wa Modeli Maalum ya Hood ya Jikoni Chini ya Vikwazo vya Uimara na Mtetemo

08/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unajaribu kutatua matatizo mawili ya kihandisi kwa wakati mmoja katika hood ya jikoni: kupunguza uzito wa kimuundo usio wa lazima na kukandamiza mtetemo mkubwa unaotokea wakati wa uendeshaji. Watafiti waliunganisha majaribio halisi ya mtetemo na uchanganuzi wa elementi zenye kikomo, uboreshaji wa topografia na uboreshaji wa unene wa karatasi ya chuma.

Tazama zaidi

Udhibiti wa Uthabiti wa Ushikaji Barabara katika Magari yenye Uinamishaji Hai Kuelekea Ndani kwa Kutegemea Eneo la Uthabiti wa Upande la Phase Plane

08/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unaunganisha uinamishaji hai kuelekea ndani na tathmini ya uthabiti inayotegemea phase plane ili kupunguza hatari ya gari kuteleza upande, kuzunguka au kupinduka katika maneva za kikomo kama kuingia kwenye kona kwa kasi kubwa na kubadili njia ghafla.

Tazama zaidi

Kidhibiti Mseto cha Fuzzy-SMC Kilichoboreshwa kwa PSO kwa Gari Huru la Chini ya Maji

Umodelishaji na Uchambuzi wa Kianaliti wa Mashine ya Sumaku ya Kudumu ya Mpangilio wa Halbach yenye Segmenti Tatu na Msongamano Mkubwa wa Torque kwa Kuzingatia Leakage Flux

Udhibiti Unaobadilika wa Ufuatiliaji wa Kitengo cha Nanga cha Roboti Mahiri ya Kuziba Bomba kwa Kutegemea Deep Deterministic Policy Gradient Iliyoboreshwa

Teknolojia ya Utambuzi Otomatiki wa Njia ya Kulehemu katika Miundo ya Meli kwa Kutegemea Utambuzi wa Picha

Utenganishaji wa Modulesheni Iliyounganishwa kwa Tathmini ya Ukali wa Hitilafu za Gia kwa Kutegemea Utaratibu wa Mtetemo na Utoaji wa Kasi ya Mzunguko

Uchambuzi wa Kinasaba na Uboreshaji wa Vigezo vya Kimuundo vya Mfumo wa Fremu ya Air-Jet Loom

Teleoperesheni ya Roboti Humanoid kwa Usafirishaji Bila Kushika: Mfumo wa Udhibiti Muhimu kwa Usalama wenye Vikwazo Vingi

Mfumo Jumuishi wa Utambuzi wa Kuona na Ushikaji Laini wa Roboti kwa Ushughulikiaji Unaobadilika wa Zana za Matengenezo ya Reli

Uboreshaji wa Malengo Mengi wa Vigezo vya Muundo wa Vali ya Kuchanganyia ya Mkondo wa Maji wenye Abrasive Uliochanganywa Mapema kwa Shinikizo la Juu Sana

Uboreshaji wa Utendaji wa Kijiometria wa Kujirekebisha kwa Chasi Yenye Magurudumu kwa Mkakati wa Mageuzi

GTS-SLAM: Mfumo wa GICP na 3B Gaussian Splatting Uliounganishwa kwa Karibu kwa SLAM Imara na Mnene katika Migodi ya Chini ya Ardhi

Utafiti wa Kidhana wa Chombo cha Rota cha Ulaya chenye Rubani kwa Usafirishaji wa Abiria na Mizigo katika Misheni za Baadaye za Mirihi

Usanifu wa Kithermo-Mekanika wa Muundo wa Ulinzi wa Joto wa C/C-SiC kwa Sehemu ya Mbele ya Roketi ya Uchunguzi ya Hypersonic STORT

Kuwezesha Usafiri wa Dunia–Mwezi wenye Ufanisi Mkubwa: Utafiti wa Usanifu wa Misheni Unaotegemea Mifumo ya Msukumo wa Nyuklia wa Joto

Usanifu na Uthibitishaji wa Majaribio wa Bearing zenye Vipengele Vinavyonyumbulika vya Mgusano wa Kuviringika (CORE)

Uchanganuzi wa Hitilafu na Uboreshaji wa Uendeshaji katika Roboti ya Upasuaji Usiovamizi Sana

Uboreshaji wa Muundo Mwepesi wa Modeli Maalum ya Hood ya Jikoni Chini ya Vikwazo vya Uimara na Mtetemo

Udhibiti wa Uthabiti wa Ushikaji Barabara katika Magari yenye Uinamishaji Hai Kuelekea Ndani kwa Kutegemea Eneo la Uthabiti wa Upande la Phase Plane

Mwitikio wa Serolojia na Transcriptomics wa Popo wa Matunda wa Afrika kwa Changamoto ya Kinga kwa Chanjo Rekombinanti Zinazoonyesha Antijeni za Virusi vya Ebola au Nipah

Uwekaji wa kipaumbele wa kihierarkia wa kihesabu wa fitokemikali za Uvaria chamae zinazolenga glikoproteini ya virusi vya Ebola na SARS-CoV-2 PLpro

SuperMIGHTEE: Umri wa Spectral wa Watahiniwa wa Galaksi za Redio za Mabaki katika Uga wa XMM–LSS

Athari ya mrejesho wa annihilation kwenye mtawanyiko elastiki katika mada nyeusi yenye mwingiliano binafsi

Uchambuzi wa Piezoelectric na Thermoelectric wa Muundo wa Tabaka Nyingi kwa Matumizi ya Uvunaji Mseto wa Nishati