11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, gemi yapılarında robotik kaynak yolunun nominal CAD geometrisine bağlı kalmadan gerçek iş parçasının görsel ve üç boyutlu geometrisinden otomatik olarak çıkarılmasını amaçlamaktadır. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, dişli kutusu titreşimlerinde birbirine karışmış frekans modülasyonu (frequency modulation, FM) ve genlik modülasyonu (amplitude modulation, AM) bileşenlerini ayrı ayrı çıkarmak ve bu bileşenleri dişli arızasının şiddetini değerlendirmek için kullanmak üzere fiziksel mekanizmaya dayalı yeni bir yöntem geliştirmektedir. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, yüksek hızlı hava jetli dokuma tezgâhlarında şasi titreşimini ve gerilme yoğunlaşmasını inceleyerek şasinin temel geometrik parametrelerini optimize etmektedir. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Araştırma, insansı bir robotun iki koluyla bir tepsiyi kavrayıp üzerinde serbest duran nesneleri düşürmeden veya devirmeden uzaktan taşıması sırasında ortaya çıkan bir güvenlik problemini ele alıyor. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Araştırma, demiryolu balastı gibi düzensiz ve görsel olarak karmaşık ortamlarda yerde bulunan bakım aletlerini algılayıp kavrayarak taşıyabilen bütünleşik bir robot sistemi geliştiriyor. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, ultra yüksek basınçlı ön karışımlı aşındırıcı su jeti sisteminin temel bileşenlerinden biri olan karıştırma valfinde su ile aşındırıcı parçacıkların daha düzgün karışmasını sağlayacak geometrinin belirlenmesini amaçlamaktadır. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, tekerlekli bir robot devrildiğinde veya darbeyle dengesini kaybettiğinde karmaşık aktif mekanizmalar kullanmadan yeniden tekerlekleri üzerine dönebilmesini kolaylaştıracak dış gövde geometrilerinin tasarlanıp tasarlanamayacağını incelemektedir. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, GPS sinyalinin bulunmadığı, ışığın zayıf olduğu, duvarların birbirine benzediği ve toz, insan veya hareketli araç gibi bozucuların bulunduğu yeraltı ortamlarında bir mobil platformun aynı anda hem kendi konumunu tahmin etmesi hem de çevresinin yoğun üç boyutlu haritasını oluşturması için GTS-SLAM adlı bir sistem öneriyor. Daha fazla gör
10/08/2026Veri Anla Bu araştırma, gelecekte Mars yüzeyinde bir pilot ile bir yolcu veya eşdeğer 100 kg yükü taşıyabilecek insanlı bir rotor aracının aerodinamik açıdan mümkün olup olmadığını inceliyor. Daha fazla gör
10/08/2026Veri Anla Bu araştırma, Mach 8 civarındaki uzun süreli hipersonik uçuşta çok yüksek aerotermal yüklere maruz kalan bir roket ön gövdesinin nasıl korunabileceğini gerçek bir uçuş deneyi üzerinden inceliyor. Daha fazla gör
10/08/2026Veri Anla Bu çalışma, Dünya ile Ay arasındaki düzenli lojistik taşımacılık için nükleer termal itki (nuclear thermal propulsion, NTP) kullanan tek kademeli bir uzay aracı mimarisini analitik olarak inceliyor. Daha fazla gör
10/08/2026Veri Anla Bu araştırma, klasik bir yatağın radyal yük taşıma işlevi ile burulma yayınının geri çağırıcı tork üretme işlevini tek bir uyumlu mekanizmada birleştirmeyi amaçlayan Compliant Rolling-Contact Element (CORE) bearing tasarımını deneysel ve hesaplamalı olarak inceliyor. Daha fazla gör
08/08/2026Veri Anla Kablo tahrikli minimal invaziv cerrahi robotlarında motor komutu ile uç efektörün gerçek hareketi arasındaki ilişki; kablo esnekliği, sürtünme, histerezis, yapısal sapma ve geometrik montaj hataları nedeniyle belirgin biçimde doğrusal olmayan hâle gelebilir. Daha fazla gör
08/08/2026Veri Anla Bu araştırma, bir mutfak davlumbazında aynı anda iki mühendislik sorununu çözmeye çalışıyor: gereksiz yapısal ağırlığı azaltmak ve çalışma sırasında oluşan aşırı titreşimi bastırmak. Araştırmacılar gerçek titreşim deneylerini sonlu eleman analizi, topografya optimizasyonu ve sac kalınlığı optimizasyonuyla birleştirdi. Daha fazla gör
08/08/2026Veri Anla Bu araştırma, yüksek hızda viraj alma ve ani şerit değiştirme gibi sınır manevralarında aracın yana kayma, spin veya devrilme riskini azaltmak amacıyla aktif içe yatma ile faz düzlemi tabanlı kararlılık değerlendirmesini birleştiriyor. Daha fazla gör
Cookie preferences
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Tercihleri özelleştir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
