Uhandisi

Uhandisi

Mfumo Jumuishi wa Utambuzi wa Kuona na Ushikaji Laini wa Roboti kwa Ushughulikiaji Unaobadilika wa Zana za Matengenezo ya Reli

Mfumo Jumuishi wa Utambuzi wa Kuona na Ushikaji Laini wa Roboti kwa Ushughulikiaji Unaobadilika wa Zana za Matengenezo ya Reli

11/08/2026 Veri Anla

Uongezaji Data wa Kuzalisha wa Modi Mbili kwa Utambuzi wa Hitilafu za Mota chini ya Kutolingana kwa Sampuli

Uongezaji Data wa Kuzalisha wa Modi Mbili kwa Utambuzi wa Hitilafu za Mota chini ya Kutolingana kwa Sampuli

11/08/2026 Veri Anla

Nanotiba ya Fibroini ya Hariri Yenye Kazi Nyingi, Inayoitikia Infranyekundu ya Karibu, kwa Matibabu na Upigaji Picha wa Uvimbe

Nanotiba ya Fibroini ya Hariri Yenye Kazi Nyingi, Inayoitikia Infranyekundu ya Karibu, kwa Matibabu na Upigaji Picha wa Uvimbe

11/08/2026 Veri Anla

Mapitio ya Utabiri wa Nia ya Watembea kwa Miguu unaotegemea LSTM na Mbinu za Kupunguza Uzito kwa Fimbo Mahiri za Kuongozea

Mapitio ya Utabiri wa Nia ya Watembea kwa Miguu unaotegemea LSTM na Mbinu za Kupunguza Uzito kwa Fimbo Mahiri za Kuongozea

11/08/2026 Veri Anla

Sehemu kubwa ya fimbo mahiri za kuongozea inaweza kutambua kikwazo kilicho mbele kwa sensa za ultrasonic, ToF, LiDAR, kamera na mifumo mingine ya utambuzi; hata hivyo, kutabiri mtembea kwa miguu au gari linalosonga litaelekea wapi baada ya muda mfupi ni tatizo tofauti.

Vifaa Vinavyovaliwa Vinavyowezeshwa na Edge-AI kwa Usalama wa Ujenzi: Ufuatiliaji wa Kifiziolojia wa Wakati Halisi na Uchakataji wa Data wa Ndani

Vifaa Vinavyovaliwa Vinavyowezeshwa na Edge-AI kwa Usalama wa Ujenzi: Ufuatiliaji wa Kifiziolojia wa Wakati Halisi na Uchakataji wa Data wa Ndani

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mfumo wa usalama kazini unaotegemea Edge-AI unaolenga kuchanganua hali ya kifiziolojia ya wafanyakazi wa ujenzi karibu na kifaa cha kipimo badala ya kutuma data kila mara kwenye wingu.

CNN Autoencoder Inayotumia Kumbukumbu kwa Ufanisi kwa Utambuzi wa Anomalia za ECG kwa Wakati Halisi kwenye Vifaa vya Edge Vinavyotumia TinyML

CNN Autoencoder Inayotumia Kumbukumbu kwa Ufanisi kwa Utambuzi wa Anomalia za ECG kwa Wakati Halisi kwenye Vifaa vya Edge Vinavyotumia TinyML

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unalenga kuunda modeli ya akili bandia iliyo ndogo vya kutosha kutambua mapigo ya moyo yasiyo ya kawaida katika ishara za elektrokadiografia (ECG) kwenye vifaa vya edge au vya daraja la TinyML vyenye rasilimali chache, bila kutuma data kila wakati kwenye seva kubwa.

Uundaji wa Modeli ya Utambuzi wa Hisia wa Namna Nyingi kwa Madereva Wapya kwa Msingi wa Mtandao Mseto wa Neva wa Kina

Uundaji wa Modeli ya Utambuzi wa Hisia wa Namna Nyingi kwa Madereva Wapya kwa Msingi wa Mtandao Mseto wa Neva wa Kina

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza modeli ya ujifunzaji wa kina ya namna nyingi inayotumia pamoja picha za uso na mienendo ya macho kutathmini hali ya kihisia ya madereva wapya wenye uzoefu mdogo wa kuendesha gari, badala ya kutegemea chanzo kimoja pekee.

Sifa za Mienendo na Tathmini ya Hatari ya Resonance ya Muundo wa Kituo Kikubwa cha Pampu Wima

Sifa za Mienendo na Tathmini ya Hatari ya Resonance ya Muundo wa Kituo Kikubwa cha Pampu Wima

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza kama mitetemo ya mara kwa mara inayozalishwa na vitengo vya pampu katika vituo vikubwa vya pampu wima inaingiliana na masafa asilia ya muundo wa kituo, na jinsi udongo wa kujazia unaozunguka unavyobadilisha tabia hii ya mienendo.

Uchambuzi na Tathmini ya Kutokuwa na Uhakika katika Kipimo cha Upana wa Njia ya Reli kwenye Mifumo ya Ukaguzi wa Jiometri ya Reli

Uchambuzi na Tathmini ya Kutokuwa na Uhakika katika Kipimo cha Upana wa Njia ya Reli kwenye Mifumo ya Ukaguzi wa Jiometri ya Reli

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unalenga kutathmini kiwango cha kuaminika kwa vipimo vya upana wa njia ya reli (gauge) vinavyofanywa na mifumo ya ukaguzi wa jiometri ya reli iliyowekwa kwenye treni, si tu katika hali tuli za maabara bali pia kwenye benchi la kalibresheni la dinamiki linaloiga mienendo ya gari na reli.

Mbinu ya Kiotomatiki ya Kutengeneza Mesh ya Uso wa Kati kwa Vipande vya Plastiki vya Magari Inayotegemea Ujifunzaji wa Kina

Mbinu ya Kiotomatiki ya Kutengeneza Mesh ya Uso wa Kati kwa Vipande vya Plastiki vya Magari Inayotegemea Ujifunzaji wa Kina

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unaunganisha ujifunzaji wa kina, usajili wa point cloud ya 3D na ujenzi upya wa kijiometri katika mnyororo mmoja wa kazi ili kuotomatisha utengenezaji wa mesh ya uso wa kati (mid-surface), mojawapo ya hatua zinazotumia muda mwingi zaidi katika kuandaa vipande vya plastiki vyenye kuta nyembamba vya magari kwa ajili ya uchanganuzi wa finite element.

Uchunguzi wa Uhusiano kati ya Urefu wa Vituo vya Roll vya Mbele na Nyuma ili Kufikia Ushikaji Usioegemea Upande Wowote: Mbinu ya Usanifu wa Kurudia Inayotegemea Data za Majaribio za Tairi

Uchunguzi wa Uhusiano kati ya Urefu wa Vituo vya Roll vya Mbele na Nyuma ili Kufikia Ushikaji Usioegemea Upande Wowote: Mbinu ya Usanifu wa Kurudia Inayotegemea Data za Majaribio za Tairi

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza jinsi urefu wa vituo vya roll vya mbele na nyuma unavyoweza kuchaguliwa kwa pamoja ili gari likaribie ushikaji usioegemea upande wowote bila mwelekeo wa kiasili wa understeer au oversteer wakati wa kona.

Utafiti wa Udhibiti wa Gari wa Kuepuka Vizuizi kwa Msingi wa Mbinu Iliyoboreshwa ya Uga wa Potensheli Bandia na Udhibiti Fuzzy wa Utabiri wa Muundo

Utafiti wa Udhibiti wa Gari wa Kuepuka Vizuizi kwa Msingi wa Mbinu Iliyoboreshwa ya Uga wa Potensheli Bandia na Udhibiti Fuzzy wa Utabiri wa Muundo

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unaunganisha Uga wa Potensheli Bandia ulioboreshwa (APF), ulainishaji wa trajektoria kwa polinomu ya daraja la saba, Udhibiti wa Utabiri wa Muundo unaojirekebisha kwa mantiki fuzzy (MPC), na udhibiti fuzzy wa kasi wa PID ili kuboresha uepukaji wa dharura wa vizuizi kwa magari mahiri katika barabara zenye muundo.

MPC ya Kihierarkia Iliyosambazwa kwa Makubaliano na Uthabiti katika Misafara ya Magari yenye Topolojia Mchanganyiko za Mawasiliano

MPC ya Kihierarkia Iliyosambazwa kwa Makubaliano na Uthabiti katika Misafara ya Magari yenye Topolojia Mchanganyiko za Mawasiliano

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mbinu ya udhibiti wa kutabiri modeli wa kihierarkia uliosambazwa (DMPC) ili magari yaliyounganishwa katika msafara yafikie kasi ileile lengwa, yadumishe umbali lengwa kati yao na kuhakikisha kwamba kosa la nafasi linalotokea kwenye gari moja haliongezeki kadiri linavyoenea kwenye msafara.

Ujifunzaji wa Uwakilishi Fiche unaotegemea Autoencoder, Ukadiriaji wa SoH na Utambuzi wa Anomali katika Mifumo ya Kuhifadhi Nishati ya Betri za Magari ya Umeme

Ujifunzaji wa Uwakilishi Fiche unaotegemea Autoencoder, Ukadiriaji wa SoH na Utambuzi wa Anomali katika Mifumo ya Kuhifadhi Nishati ya Betri za Magari ya Umeme

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mbinu mseto inayounganisha autoencoder na ujifunzaji wa mashine wa kawaida ili kukadiria hali ya afya ya betri za lithiamu-ioni (State of Health, SoH) na kubaini mifumo inayotofautiana na mwenendo wa kawaida wa kuzeeka.

GTS-SLAM: Mfumo wa GICP na 3B Gaussian Splatting Uliounganishwa kwa Karibu kwa SLAM Imara na Mnene katika Migodi ya Chini ya Ardhi

GTS-SLAM: Mfumo wa GICP na 3B Gaussian Splatting Uliounganishwa kwa Karibu kwa SLAM Imara na Mnene katika Migodi ya Chini ya Ardhi

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unapendekeza mfumo unaoitwa GTS-SLAM kwa mazingira ya chini ya ardhi ambako hakuna ishara ya GPS, mwanga ni hafifu, kuta zinafanana na kuna visumbufu kama vumbi, watu au magari yanayosonga, ili jukwaa la rununu liweze kwa wakati mmoja kukadiria mahali lilipo na kuunda ramani mnene ya pande tatu ya mazingira yake.

Uchunguzi wa Kimasafa wa Athari za Mitelezo Mahususi ya Tairi na Wheelbase kwa Utendaji wa Uelekezaji wa Upande

Uchunguzi wa Kimasafa wa Athari za Mitelezo Mahususi ya Tairi na Wheelbase kwa Utendaji wa Uelekezaji wa Upande

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu, badala ya kueleza tabia ya gari wakati wa kuingia kwenye kona kwa kutumia tu vigezo vya kimwili vilivyojitenga kama uzito, ugumu wa tairi katika kugeuka au wheelbase, unaieleza upya kwa kutumia vigezo viwili vya kiwango cha mfumo vinavyoitwa specific slip kwa ekseli ya mbele na ya nyuma.

Bio-LPG kama Mafuta ya Mpito kwa Magari ya Injini za Dizeli Kuelekea Usafiri Safi Zaidi

Bio-LPG kama Mafuta ya Mpito kwa Magari ya Injini za Dizeli Kuelekea Usafiri Safi Zaidi

11/08/2026 Veri Anla

Mapitio haya yanachunguza ni miundo gani ya usambazaji wa mafuta inayoweza kutumika kwa LPG na Bio-LPG, kama njia ya usambazaji inayoweza kurejeshwa yenye usawa wa kiinjini, katika injini za dizeli za kuwashwa kwa mgandamizo, na jinsi matumizi hayo yanavyoathiri ufanisi na uzalishaji wa hewa chafu.

Uboreshaji wa Mbinu ya Utambuzi wa Mfumo wa Kuwasha

Uboreshaji wa Mbinu ya Utambuzi wa Mfumo wa Kuwasha

10/08/2026 Veri Anla

Katika injini ya petroli, kitengo cha udhibiti wa kielektroniki kinaweza kutambua kwa urahisi cheche-plagi iliyoharibika kabisa; lakini elektroni iliyochakaa, pengo lisilo sahihi la cheche-plagi au mfumo wa kuwasha uliodhoofika kwa sehemu ni vigumu zaidi kutambua.