Uhandisi

Suluhisho la Swichi yenye Mwelekeo Mbili ya SiC-MOSFET kwa Topolojia za Vigeuzi vya Moja kwa Moja vya Matriksi

12/08/2026 Veri Anla

Usanifu na Uboreshaji wa Seli za Ukaguzi za Kijumla kwa Uendeshaji wa Pneumatiki Unaotumia Nishati kwa Ufanisi

12/08/2026 Veri Anla

Utambuzi wa Hitilafu za Open Gate, Open Switch na Short Circuit za Swichi za Inverter ya Awamu Tatu katika Matumizi ya Mifumo ya Kuendesha Mota Asinkroni

12/08/2026 Veri Anla

Usanifu na Tathmini ya Uwezekano wa Kifaa cha Mfano Kinachovaliwa cha Kiungo cha Juu kwa Kuwezesha Mafunzo ya Mswingo wa Mkono

12/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza design na feasibility ya prototype wearable Arm Swing Facilitator Device (ASFD) iliyotengenezwa kuanzisha arm swing wakati wa gait training kwa kuzalisha shoulder flexion-extension motion.

Tazama zaidi

Ukadiriaji wa Halijoto ya Chemchemi Nyembamba za Aloi yenye Kumbukumbu ya Umbo katika Eksoskeletoni Ndogo ya Nyonga kwa Utambuzi wa Mfumo na Udhibiti Unaobadilika

12/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza prototype ya small-scale hip exoskeleton inayoendeshwa na bidirectional artificial muscles zilizoundwa kutoka shape memory alloy (Shape Memory Alloy, SMA) springs kwa mtazamo wa thermo-mechanical characterization, temperature estimation, system identification na adaptive PID control.

Tazama zaidi

Udhibiti wa Backstepping Unaotegemea Kichunguzi chenye Gain ya Juu kwa Ufuatiliaji wa Njia wa Muda Halisi wa Mfumo wa Rota Pacha wa MIMO

12/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza ufuatiliaji wa njia katika muda halisi wa Mfumo wa Rota Pacha wenye Ingizo Nyingi na Matokeo Nyingi (Twin Rotor MIMO System, TRMS), ambao si wa mstari, umeunganishwa kwa nguvu na si thabiti katika mzunguko wazi.

Tazama zaidi

Utafiti wa Mfumo wa Usukani wa Umeme Kikamilifu na Mikakati Yake ya Udhibiti kwa Majukwaa Mazito ya Magurudumu

12/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unaendeleza usanifu wa usukani wa umeme kikamilifu unaotegemea vitendaji vya kielektromekanika vinavyoendeshwa moja kwa moja ili kuchukua nafasi ya mfumo wa majimaji uliowekwa katikati wenye uzito wa takriban 150 kg kwenye jukwaa zito la magurudumu lisilo na rubani, na kuchunguza tabia yake ya udhibiti kwa uigaji wa AMESim.

Tazama zaidi

Umodelishaji na Uchambuzi wa Kianaliti wa Mashine ya Sumaku ya Kudumu ya Mpangilio wa Halbach yenye Segmenti Tatu na Msongamano Mkubwa wa Torque kwa Kuzingatia Leakage Flux

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza hybrid analytical model ili kutabiri electromagnetic performance ya high-torque-density three-segment Halbach-array permanent-magnet electric machine bila kulazimika kutumia detailed finite-element analysis yenye muda mrefu wa computation katika kila design step.

Tazama zaidi

Udhibiti wa Nafasi wa Injini Mbili unaotegemea Kichunguzi cha Hali Kilichosawazishwa

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza tatizo la kudumisha ulandanishi wa nafasi huku pia ukipunguza momenti ya ndani inayopingana inayojitokeza kati ya injini mbili za direct-drive zilizounganishwa kimakanika kwa ugumu wa juu zinapoendesha mhimili mmoja wa mashine ya CNC yenye mihimili mitano.

Tazama zaidi

Mfumo Uliounganishwa wa Uendeshaji Huru Unaoweza Kuelezwa kupitia Uchaguzi wa Tukio kwa Cross-Attention na Muunganisho wa Semantiki–Kitu

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unalenga autonomous-driving model isitoe tu behavior decisions kama “enda mbele”, “simama”, “geuka kushoto” au “geuka kulia”, bali pia itabiri sababu zinazohusiana na decisions hizi ambazo zinaweza kutafsiriwa na binadamu kutoka kwenye visual representation ileile.

Tazama zaidi

Utoaji wa Trajektoria ya Rola ya Uundaji kwa Njia ya Projection na Fidia ya Hitilafu kwa Regression ya Mchakato wa Gaussian

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mbinu ya kupima na kupunguza mkengeuko wa kimfumo unaotokea wakati trajektoria ya mwendo wa rola inayopatikana kutoka simulizi ya vipengele finiti inapohamishwa kwenda kwenye mashine halisi ya uundaji wa metali kwa rola.

Tazama zaidi

Udhibiti Unaobadilika wa Ufuatiliaji wa Kitengo cha Nanga cha Roboti Mahiri ya Kuziba Bomba kwa Kutegemea Deep Deterministic Policy Gradient Iliyoboreshwa

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza kitengo cha nanga cha roboti mahiri ya kuziba bomba, kilichotengenezwa kwa matengenezo na ukarabati wa dharura katika mabomba ya mafuta na gesi asilia ya chini ya bahari, kwa upande wa muundo wa kimekanika na udhibiti unaobadilika.

Tazama zaidi

Utafiti kuhusu Utaratibu wa Kutokea kwa Vortices na Udhibiti wa Vigezo Muhimu katika Electro-Hydraulic Thruster

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza kwa transient computational fluid dynamics (CFD) jinsi flow ndani ya electro-hydraulic thruster (EHT), inayotekeleza release process ya electro-hydraulic brakes, inavyogeuka kuwa vortices na jinsi vortices hizi zinavyoathiriwa na fluid viscosity na motor speed.

Tazama zaidi

Teknolojia ya Utambuzi Otomatiki wa Njia ya Kulehemu katika Miundo ya Meli kwa Kutegemea Utambuzi wa Picha

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unalenga kutoa kiotomatiki njia ya kulehemu ya roboti katika miundo ya meli kutoka kwenye jiometri halisi ya kuona na ya pande tatu ya kipande cha kazi bila kutegemea jiometri nomino ya CAD.

Tazama zaidi

Usanifu wa Mpangilio wa Nguzo za Rotor kwa Kupunguza Torque Ripple katika Consequent-Pole Permanent Magnet Synchronous Motors

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unasanifu upya mpangilio wa sumaku za kudumu na nguzo za chuma kwenye rotor ili kupunguza torque ripple katika consequent-pole permanent magnet synchronous motors (CP-PMSM) zinazoweza kutumika kwenye electric power steering (EPS) systems.

Tazama zaidi

Shinikizo la Udungaji wa Hidrojeni kama Kigezo cha Udhibiti wa Mwako, Ufanisi na Uzalishaji katika Injini ya Kuwashwa kwa Cheche

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza kwa majaribio ikiwa, katika injini ya silinda nne inayowashwa kwa cheche na kutumia petroli-hidrojeni, si kiasi cha hidrojeni pekee bali pia shinikizo ambalo hidrojeni inadungwa kwenye njia ya kuingiza hewa hubadilisha mwako, matumizi ya nishati na uzalishaji wa gesi za kutolea nje.

Tazama zaidi

Utenganishaji wa Modulesheni Iliyounganishwa kwa Tathmini ya Ukali wa Hitilafu za Gia kwa Kutegemea Utaratibu wa Mtetemo na Utoaji wa Kasi ya Mzunguko

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unatengeneza mbinu mpya inayotegemea utaratibu wa kifizikia ili kutenganisha vipengele vya frequency modulation (FM) na amplitude modulation (AM) vilivyochanganyika katika mitetemo ya gia, na kuvitumia kutathmini ukali wa hitilafu ya gia.

Tazama zaidi

Teleoperesheni ya Roboti Humanoid kwa Usafirishaji Bila Kushika: Mfumo wa Udhibiti Muhimu kwa Usalama wenye Vikwazo Vingi

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unachunguza tatizo la usalama linalojitokeza roboti humanoid inaposhika trei kwa mikono miwili na kusafirisha kwa mbali vitu vilivyowekwa huru juu yake bila kuvidondosha au kuviangusha.

Tazama zaidi

Suluhisho la Swichi yenye Mwelekeo Mbili ya SiC-MOSFET kwa Topolojia za Vigeuzi vya Moja kwa Moja vya Matriksi

Usanifu na Uboreshaji wa Seli za Ukaguzi za Kijumla kwa Uendeshaji wa Pneumatiki Unaotumia Nishati kwa Ufanisi

Utambuzi wa Hitilafu za Open Gate, Open Switch na Short Circuit za Swichi za Inverter ya Awamu Tatu katika Matumizi ya Mifumo ya Kuendesha Mota Asinkroni

Usanifu na Tathmini ya Uwezekano wa Kifaa cha Mfano Kinachovaliwa cha Kiungo cha Juu kwa Kuwezesha Mafunzo ya Mswingo wa Mkono

Ukadiriaji wa Halijoto ya Chemchemi Nyembamba za Aloi yenye Kumbukumbu ya Umbo katika Eksoskeletoni Ndogo ya Nyonga kwa Utambuzi wa Mfumo na Udhibiti Unaobadilika

Udhibiti wa Backstepping Unaotegemea Kichunguzi chenye Gain ya Juu kwa Ufuatiliaji wa Njia wa Muda Halisi wa Mfumo wa Rota Pacha wa MIMO

Utafiti wa Mfumo wa Usukani wa Umeme Kikamilifu na Mikakati Yake ya Udhibiti kwa Majukwaa Mazito ya Magurudumu

Umodelishaji na Uchambuzi wa Kianaliti wa Mashine ya Sumaku ya Kudumu ya Mpangilio wa Halbach yenye Segmenti Tatu na Msongamano Mkubwa wa Torque kwa Kuzingatia Leakage Flux

Udhibiti wa Nafasi wa Injini Mbili unaotegemea Kichunguzi cha Hali Kilichosawazishwa

Mfumo Uliounganishwa wa Uendeshaji Huru Unaoweza Kuelezwa kupitia Uchaguzi wa Tukio kwa Cross-Attention na Muunganisho wa Semantiki–Kitu

Utoaji wa Trajektoria ya Rola ya Uundaji kwa Njia ya Projection na Fidia ya Hitilafu kwa Regression ya Mchakato wa Gaussian

Udhibiti Unaobadilika wa Ufuatiliaji wa Kitengo cha Nanga cha Roboti Mahiri ya Kuziba Bomba kwa Kutegemea Deep Deterministic Policy Gradient Iliyoboreshwa

Utafiti kuhusu Utaratibu wa Kutokea kwa Vortices na Udhibiti wa Vigezo Muhimu katika Electro-Hydraulic Thruster

Teknolojia ya Utambuzi Otomatiki wa Njia ya Kulehemu katika Miundo ya Meli kwa Kutegemea Utambuzi wa Picha

Usanifu wa Mpangilio wa Nguzo za Rotor kwa Kupunguza Torque Ripple katika Consequent-Pole Permanent Magnet Synchronous Motors

Shinikizo la Udungaji wa Hidrojeni kama Kigezo cha Udhibiti wa Mwako, Ufanisi na Uzalishaji katika Injini ya Kuwashwa kwa Cheche

Utenganishaji wa Modulesheni Iliyounganishwa kwa Tathmini ya Ukali wa Hitilafu za Gia kwa Kutegemea Utaratibu wa Mtetemo na Utoaji wa Kasi ya Mzunguko

Teleoperesheni ya Roboti Humanoid kwa Usafirishaji Bila Kushika: Mfumo wa Udhibiti Muhimu kwa Usalama wenye Vikwazo Vingi

Maendeleo ya Hivi Karibuni katika Ugunduzi Teule na Nyeti wa Kielektrokemia wa Ioni za Zebaki Yenye Sumu (Hg⁺) na Lithi (Li⁺) kwa Kutumia Elektrodi Iliyorekebishwa ya La-CdO/CdO na Matumizi Yake ya Fotokatalitiki

Uchunguzi wa Arkeometri wa Vifaa vya Ujenzi vya Mahekalu ya Kibudha katika Eneo la Kharkhul Khaany Balgas

Immunohistokemia ya Utabiri katika Saratani ya Mapafu Isiyo ya Seli Ndogo – Viashiria-baiolojia, Companion Diagnostics na Vipimo vya Molekuli: Mapitio ya Simulizi

Mkusanyiko wa Kimataifa wa Viwango vya In Situ vya Kaboni Ogani ya Chembechembe, Nitrojeni Ogani ya Chembechembe na Fosforasi Ogani ya Chembechembe katika Maji ya Pwani na Bahari Kuu

Usanisi, Uchunguzi wa Kispectroskopi, Uchambuzi wa X-ray na Muundo wa 3,4-Dibromo- na 3,4-Diiodo-1,2,5-Thiadiazole