11/08/2026Veri Anla Ushbu tadqiqot tuzilmaviy yoʻllarda aqlli transport vositalarining favqulodda toʻsiqdan qochishini rejalashtirish va boshqaruv darajasida yaxshilash uchun takomillashtirilgan Sunʼiy Potensial Maydon (APF), yettinchi darajali polinom bilan trayektoriyani silliqlash, noaniq moslashuvchan Model Bashoratli Boshqaruvi (MPC) va noaniq PID tezlik boshqaruvini yagona tuzilmada birlashtiradi. Ko‘proq ko‘rish
Cookie sozlamalari
Bu saytda cookie-fayllarga ruxsat berish foydalanish tajribangizni yaxshilaydi. Cookie-fayllar siyosati
Sozlamalarni moslashtirish
Bu saytda cookie-fayllarga ruxsat berish foydalanish tajribangizni yaxshilaydi.
