HILS

Gʻildirakli ikki oyoqli robot uchun toʻliq holat qayta aloqasi va LQ-Servo kuzatuv boshqaruvining real vaqt HILS taqqoslanishi

Ushbu tadqiqot gʻildiraklarda harakatlanayotganda ayni paytda tik turishi kerak boʻlgan gʻildirakli ikki oyoqli robotning (Wheeled Bipedal Robot, WBR) holati va tana muvozanatini boshqarish uchun ikki xil holat-fazo boshqaruv arxitekturasini real vaqt Hardware-in-the-Loop Simulation (HILS) muhitida taqqoslaydi: Full-State Feedback (FSF) va integral taʻsirni oʻz ichiga olgan Linear Quadratic Servo (LQ-Serv

Bu saytda cookie-fayllarga ruxsat berish foydalanish tajribangizni yaxshilaydi. Cookie-fayllar siyosati

Gʻildirakli ikki oyoqli robot uchun toʻliq holat qayta aloqasi va LQ-Servo kuzatuv boshqaruvining real vaqt HILS taqqoslanishi

Modifikatsiyalangan La-CdO/CdO Elektrodi Yordamida Toksik Simob (Hg⁺) va Litiy (Li⁺) Ionlarini Selektiv va Sezgir Elektrokimyoviy Aniqlashdagi So‘nggi Yutuqlar va Fotokatalitik Qo‘llanmalari

Kharkhul Khaany Balgas Hududidagi Buddaviy Ibodatxonalar Qurilish Materiallarining Arxeometrik Tadqiqi

Kichik Hujayrali Bo‘lmagan O‘pka Saratonida Prediktiv Immunogistokimyo – Biomarkerlar, Hamroh Diagnostika va Molekulyar Testlar: Narrativ Sharh

Qirg‘oqbo‘yi va Ochiq Okean Suvlaridagi In Situ Zarrachali Organik Uglerod, Azot va Fosfor Konsentratsiyalarining Global To‘plami

3,4-Dibromo- va 3,4-Diiodo-1,2,5-Tiadiazollarning Sintezi, Spektroskopik Tadqiqi, Rentgen Tahlili va Tuzilishi