akıllı araç engelden kaçınma

Жакшыртылган жасалма потенциал талаа ыкмасы жана бүдөмүк моделдик болжолдоочу башкарууга негизделген унаанын тоскоолдуктан качуу башкаруусу боюнча изилдөө

Бул изилдөө структураланган жолдордо акылдуу унаалардын шашылыш тоскоолдуктан качуу кыймылын пландоо жана башкаруу деңгээлдеринде жакшыртуу үчүн жакшыртылган Жасалма Потенциал Талаа (APF), жетинчи даражадагы полином менен траекторияны жылмалоо, бүдөмүк ыңгайлашуучу MPC жана бүдөмүк PID ылдамдык башкаруусун бириктирет.

Бул сайтта кукилерге уруксат берүү тажрыйбаңызды жакшыртат. Куки саясаты

Жакшыртылган жасалма потенциал талаа ыкмасы жана бүдөмүк моделдик болжолдоочу башкарууга негизделген унаанын тоскоолдуктан качуу башкаруусу боюнча изилдөө

Kharkhul Khaany Balgas Аймагындагы Буддалык Ибадатканалардын Курулуш Материалдарын Археометриялык Изилдөө

Кичине Клеткалуу Эмес Өпкө Рагында Предиктивдүү Иммуногистохимия – Биомаркерлер, Коштоочу Диагностика жана Молекулалык Тесттер: Баяндоочу Сереп

Жээк жана Ачык Океан Суларындагы Жеринде Бөлүкчөлүү Органикалык Көмүртек, Азот жана Фосфор Концентрацияларынын Глобалдык Жыйнагы

3,4-Дибромо- жана 3,4-Дииодо-1,2,5-Тиадиазолдордун Синтези, Спектроскопиялык Изилдөөсү, Рентгендик Анализи жана Түзүлүшү