14/08/2026Veri Anla Изилдөө эки автономдуу суу астындагы аппарат бир жүктү ташыган үч башка системада актуаторлордун жолду ээрчүү башкаруусун карайт: катуу туташтырылган ташуу системасы (Rigid-Connection Transportation System, RCTS), ийкемдүү/муундуу туташтырылган ташуу системасы (Flexible-Connection Transportation System, FCTS) жана лидер–ээрчүүчү формациялык башкаруусу бар ташуу системасы (Leader–Follower-Formation Control Transportation Көбүрөөк көрүү
04/08/2026Veri Anla Автономдуу суу алдындагы аппараттардын алдын ала белгиленген траекторияны туура убакта жана төмөн ката менен көзөмөлдөй алышы өзгөрмө океан агымдары, гидродинамикалык белгисиздиктер, сенсор ызы-чуусу, аткаргыч чектери жана аппараттын сызыктуу эмес кыймыл динамикасы себептүү татаал башкаруу көйгөйү болуп саналат. Көбүрөөк көрүү
Cookie тандоолору
Бул сайтта кукилерге уруксат берүү тажрыйбаңызды жакшыртат. Куки саясаты
Тандоолорду жөндөө
Бул сайтта кукилерге уруксат берүү тажрыйбаңызды жакшыртат.
