13/08/2026Veri Anla Бул изилдөө үч поршендүү радиалдык механизмди 120° фаза жылдырылган синусоидалдык аба басымдары менен айдап, үзгүлтүксүз айлана турган жана бурч боюнча позициялана турган пневматикалык актуаторду иштеп чыгат. Физикалык прототип стандарттык өнөр жай цилиндрлеринен, үч пропорционалдык басым жөнгө салгычтан, PLC жана энкодерден түзүлгөн. Жүксүз тесттерде туруктуу сүрүлүү feedforward-у бар ачык контур болжол менен ±3°, PD жабык контур ±0,3° тактык берген; бул көрсөткүчтөр тышкы жүк астында текшерилген эмес. Көбүрөөк көрүү
Cookie тандоолору
Бул сайтта кукилерге уруксат берүү тажрыйбаңызды жакшыртат. Куки саясаты
Тандоолорду жөндөө
Бул сайтта кукилерге уруксат берүү тажрыйбаңызды жакшыртат.
