12/08/2026Veri Anla Бул изилдөө дөңгөлөктөрдө жүрүп жатып ошол эле учурда тик абалда турушу керек болгон дөңгөлөктүү эки буттуу роботтун (Wheeled Bipedal Robot, WBR) абалын жана корпус тең салмагын башкаруу үчүн эки башка абал-мейкиндик башкаруу архитектурасын реалдуу убакыттагы Hardware-in-the-Loop Simulation (HILS) чөйрөсүндө салыштырат: Full-State Feedback (FSF) жана интегралдык таасири бар Linear Quadratic Servo (LQ-Serv Көбүрөөк көрүү
Cookie тандоолору
Бул сайтта кукилерге уруксат берүү тажрыйбаңызды жакшыртат. Куки саясаты
Тандоолорду жөндөө
Бул сайтта кукилерге уруксат берүү тажрыйбаңызды жакшыртат.
