otonom araç kontrolü

Lebo: otonom araç kontrolü

Utafiti wa Udhibiti wa Gari wa Kuepuka Vizuizi kwa Msingi wa Mbinu Iliyoboreshwa ya Uga wa Potensheli Bandia na Udhibiti Fuzzy wa Utabiri wa Muundo

11/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unaunganisha Uga wa Potensheli Bandia ulioboreshwa (APF), ulainishaji wa trajektoria kwa polinomu ya daraja la saba, Udhibiti wa Utabiri wa Muundo unaojirekebisha kwa mantiki fuzzy (MPC), na udhibiti fuzzy wa kasi wa PID ili kuboresha uepukaji wa dharura wa vizuizi kwa magari mahiri katika barabara zenye muundo.

Tazama zaidi

Udhibiti wa Uthabiti wa Ushikaji Barabara katika Magari yenye Uinamishaji Hai Kuelekea Ndani kwa Kutegemea Eneo la Uthabiti wa Upande la Phase Plane

08/08/2026 Veri Anla

Utafiti huu unaunganisha uinamishaji hai kuelekea ndani na tathmini ya uthabiti inayotegemea phase plane ili kupunguza hatari ya gari kuteleza upande, kuzunguka au kupinduka katika maneva za kikomo kama kuingia kwenye kona kwa kasi kubwa na kubadili njia ghafla.

Tazama zaidi

Utafiti wa Udhibiti wa Gari wa Kuepuka Vizuizi kwa Msingi wa Mbinu Iliyoboreshwa ya Uga wa Potensheli Bandia na Udhibiti Fuzzy wa Utabiri wa Muundo

Udhibiti wa Uthabiti wa Ushikaji Barabara katika Magari yenye Uinamishaji Hai Kuelekea Ndani kwa Kutegemea Eneo la Uthabiti wa Upande la Phase Plane

Maendeleo ya Hivi Karibuni katika Ugunduzi Teule na Nyeti wa Kielektrokemia wa Ioni za Zebaki Yenye Sumu (Hg⁺) na Lithi (Li⁺) kwa Kutumia Elektrodi Iliyorekebishwa ya La-CdO/CdO na Matumizi Yake ya Fotokatalitiki

Uchunguzi wa Arkeometri wa Vifaa vya Ujenzi vya Mahekalu ya Kibudha katika Eneo la Kharkhul Khaany Balgas

Immunohistokemia ya Utabiri katika Saratani ya Mapafu Isiyo ya Seli Ndogo – Viashiria-baiolojia, Companion Diagnostics na Vipimo vya Molekuli: Mapitio ya Simulizi

Mkusanyiko wa Kimataifa wa Viwango vya In Situ vya Kaboni Ogani ya Chembechembe, Nitrojeni Ogani ya Chembechembe na Fosforasi Ogani ya Chembechembe katika Maji ya Pwani na Bahari Kuu

Usanisi, Uchunguzi wa Kispectroskopi, Uchambuzi wa X-ray na Muundo wa 3,4-Dibromo- na 3,4-Diiodo-1,2,5-Thiadiazole