11/08/2026Veri Anla Bu tədqiqat strukturlaşdırılmış yollarda ağıllı nəqliyyat vasitələrinin təcili maneədən yayınma hərəkətini həm planlaşdırma, həm də idarəetmə səviyyəsində yaxşılaşdırmaq üçün təkmilləşdirilmiş Süni Potensial Sahə (APF), yeddinci dərəcəli polinomla trayektoriya hamarlama, bulanıq uyğunlaşan MPC və bulanıq PID sürət idarəetməsini birləşdirir. Daha çox baxın
08/08/2026Veri Anla Bu tədqiqat yüksək sürətlə döngə alma və qəfil zolaq dəyişdirmə kimi sərhəd manevrlərində nəqliyyat vasitəsinin yana sürüşmə, spin və ya aşma riskini azaltmaq üçün aktiv içəriyə yatma ilə faza müstəvisi əsaslı dayanıqlılıq qiymətləndirməsini birləşdirir. Daha çox baxın
Kuki seçimləri
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Seçimləri fərdiləşdir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
