otonom araç kontrolü

Etiket: otonom araç kontrolü

Geliştirilmiş Yapay Potansiyel Alan Yöntemi ve Bulanık Model Öngörülü Kontrole Dayalı Araç Engel Kaçınma Kontrolü Üzerine Araştırma

11/08/2026 Veri Anla

Bu araştırma, yapılandırılmış yollarda akıllı araçların acil engelden kaçınma hareketini hem planlama hem de kontrol düzeyinde iyileştirmek için geliştirilmiş Yapay Potansiyel Alan (Artificial Potential Field, APF), yedinci dereceden polinomla yörünge yumuşatma, bulanık uyarlamalı Model Öngörülü Kontrol (Model Predictive Control, MPC) ve bulanık PID hız kontrolünü tek bir yapıda birleştirmektedir.

Daha fazla gör

Faz Düzlemi Yanal Kararlılık Bölgesine Dayalı Aktif İçe Yatan Araçlarda Yol Tutuş Kararlılığının Kontrolü

08/08/2026 Veri Anla

Bu araştırma, yüksek hızda viraj alma ve ani şerit değiştirme gibi sınır manevralarında aracın yana kayma, spin veya devrilme riskini azaltmak amacıyla aktif içe yatma ile faz düzlemi tabanlı kararlılık değerlendirmesini birleştiriyor.

Daha fazla gör

Geliştirilmiş Yapay Potansiyel Alan Yöntemi ve Bulanık Model Öngörülü Kontrole Dayalı Araç Engel Kaçınma Kontrolü Üzerine Araştırma

Faz Düzlemi Yanal Kararlılık Bölgesine Dayalı Aktif İçe Yatan Araçlarda Yol Tutuş Kararlılığının Kontrolü

Modifiye La-CdO/CdO Elektrodu Kullanılarak Toksik Cıva (Hg⁺) ve Lityum (Li⁺) İyonlarının Seçici ve Hassas Elektrokimyasal Tespitindeki Son Gelişmeler ve Fotokatalitik Uygulamaları

Kharkhul Khaany Balgas Alanındaki Budist Tapınakların Yapı Malzemelerinin Arkeometrik İncelenmesi

Küçük Hücreli Dışı Akciğer Kanserinde Prediktif İmmünohistokimya – Biyobelirteçler, Eşlikçi Tanılar ve Moleküler Testler: Bir Anlatı Derlemesi

Kıyısal ve Açık Okyanus Sularındaki Yerinde Partikül Organik Karbon, Azot ve Fosfor Derişimlerinin Küresel Derlemesi

3,4-Dibromo- ve 3,4-Diiodo-1,2,5-Tiyadiazollerin Sentezi, Spektroskopik İncelenmesi, X-Işını Analizi ve Yapısı