Utafiti huu unatathmini utendaji wa msukumo na utegemezi wa kimuundo wa propela ya mabawa matatu ya mazingira-mseto, iliyokusudiwa kufanya kazi kwa kujitegemea katika hewa na maji, ndani ya mnyororo mmoja wa kihandisi. Propela ya mazingira-mseto ni kipengele cha msukumo kinachopaswa kuweza kufanya kazi katika mazingira ya hewa na maji yenye msongamano na hali za mzigo wa hidrodinamiki zinazotofautiana sana. Watafiti kwanza walichuja kwa haraka jiometri zinazowezekana kwa kutumia Nadharia ya Momentum ya Kipengele cha Bawa (Blade Element Momentum Theory, BEMT), kisha kwa jiometri iliyochaguliwa walitumia Dinamiki ya Kimiminika ya Kikokotozi (Computational Fluid Dynamics, CFD) kuhesabu shinikizo za uso za pande tatu zisizo sawia na kuhamisha shinikizo hizo pamoja na mizigo ya nguvu katikati hadi kwenye modeli ya kimuundo ya vipengele vyenye ukomo kupitia uunganishaji wa njia moja wa kimiminika–muundo.
Hali tatu za uendeshaji tulivu zilitathminiwa: mwanzo hewani kwa 3000 r/min na mtiririko wa kuingia wa mhimili wa sifuri, mwanzo majini kwa 500 r/min na mtiririko wa kuingia wa mhimili wa sifuri, na kuingia majini kwa 500 r/min pamoja na mtiririko wa mhimili wa 5 m/s. Katika muundo wa msingi, hali muhimu zaidi ilikuwa kuingia majini. Chini ya hali hii, mkazo wa juu wa von Mises ulihesabiwa kuwa 129,8 MPa na ulegevu wa jumla wa juu kuwa 5,378 mm; mkazo wa kilele ulijikita katika mpito wa mzizi wa bawa–kitovu katika hali zote. Kwa kuzingatia nguvu ya kawaida ya kuanza kutiririka ya 145 MPa kwa alumini 6063-T5 iliyotolewa katika chanzo, thamani ya 129,8 MPa inafikia takriban %89,5 ya nguvu hiyo.
Ili kupunguza ukatizaji wa kijiometri kwenye mzizi wa bawa, fillet ya 2 mm ilitumika; baadaye profaili, pembe ya uwekaji wa bawa na vigezo vya kuimarisha mzizi vililinganishwa. Jiometri ya mwisho ina profaili ya NACA0012, pembe ya bawa ya 0°, Taper Chord = 0,90, Scale Chord = 1,05 na fillet ya mzizi ya 2 mm. Katika hali muhimu ya kuingia majini, muundo huu ulipunguza mkazo wa juu kutoka 129,8 MPa hadi takriban 87,0 MPa na ulegevu wa jumla wa juu kutoka 5,378 mm hadi 3,669 mm.
Kikomo cha tafsiri ya matokeo ni muhimu. Utafiti huu si jaribio la mfano halisi wala jaribio la mpito halisi katika mpaka wa hewa–maji. Uchambuzi unategemea CFD tulivu na uunganishaji wa njia moja wa kimiminika–muundo; athari ya mrejesho wa ulegevu wa muundo kwenye uga wa mtiririko, matukio ya muda ya hidroelastiki, kiolesura cha awamu mbili cha hewa–maji, uchovu na uvumilivu wa utengenezaji havikuhesabiwa. Kwa hiyo, matokeo yanatoa mfumo thabiti wa uhandisi wa nambari kwa usanifu wa awali na utambuzi wa maeneo muhimu, lakini hayachukui nafasi ya uthibitishaji wa moja kwa moja wa uwanjani au kwa mfano halisi.
Tatizo la utafiti: propela ileile inaweza kubaki salama vipi katika mazingira mawili ya kimiminika yaliyo tofauti sana?
Moja ya tofauti kuu za kihandisi kati ya hewa na maji ni msongamano. Katika thamani zilizotumiwa katika utafiti huu, msongamano wa hewa ni 1,225 kg/m³ na wa maji ni 1000 kg/m³. Kwa hiyo, mzigo wa shinikizo unaopatikana kwa jiometri ileile hautegemei kasi ya mzunguko pekee; msongamano wa kimiminika, kasi ya kuingia kwa mhimili, usambazaji wa shinikizo kwenye uso wa bawa na athari ya nguvu katikati kwa pamoja huamua mwitikio wa kimuundo. Hivyo, kutumia kasi ya juu zaidi ya mzunguko hewani hakumaanishi moja kwa moja mkazo mkubwa zaidi wa kimuundo.
Katika tafiti za awali za vyombo vya mazingira-mseto, msukumo, uendeshaji, mkakati wa mpito wa hewa–maji na udhibiti vimechunguzwa zaidi, huku usalama wa kimuundo wa propela ileile katika mazingira tofauti ukishughulikiwa kwa utaratibu mdogo zaidi. Lengo kuu la utafiti huu ni kushughulikia pengo hilo kwa mtiririko kazi uliounganishwa unaoanzia usanifu wa awali wa haraka hadi ufumbuzi wa kina wa shinikizo na uboreshaji wa kimuundo.
Jiometri ya msingi ya propela
Propela ya awali ina mabawa matatu na hutumia sehemu ya NACA0012. Kipenyo cha nje cha awali ni 250 mm. Kwa ajili ya uunganishaji wa kitovu na uundaji wa kijiometri wa pande tatu, kila bawa lilihamishwa 9 mm kuelekea ndani kwa mwelekeo wa radial na kipenyo cha mwisho cha uchambuzi kikawa 232 mm. Kielelezo 3(b) cha chanzo pia kinaonyesha kipenyo cha kitovu cha 45 mm, urefu mzuri wa radial wa bawa wa takriban 93,5 mm na urefu wa chord ya ncha wa 15 mm.
| Sifa | Thamani ya chanzo |
|---|---|
| Idadi ya mabawa | 3 |
| Profaili ya bawa | NACA0012 |
| Kipenyo cha nje cha awali | 250 mm |
| Kipenyo cha uchambuzi | 232 mm |
| Uhamishaji wa radial wa bawa kuelekea ndani | 9 mm |
| Nyenzo | Aloi ya alumini 6063-T5 |
| Msongamano | 2,70 × 103 kg/m³ |
| Moduli ya Young | 68,9 GPa |
| Uwiano wa Poisson | 0,33 |
| Nguvu ya kawaida ya kuanza kutiririka | 145 MPa |
Uunganishaji wa Njia Moja wa Kimiminika–Muundo Unamaanisha Nini katika Utafiti Huu?
Uunganishaji wa njia moja wa kimiminika–muundo unamaanisha kwamba shinikizo za uso wa bawa zilizohesabiwa kwa CFD na mizigo inayohusiana ya nguvu katikati huhamishwa kwenda kwenye modeli ya kimuundo ya vipengele vyenye ukomo, lakini ulegevu wa kimuundo unaohesabiwa haurudishwi tena kwenye uga wa mtiririko wa CFD. Mbinu hii huwezesha kubaini maeneo muhimu ya mkazo na malengo ya uboreshaji katika hali nyingi tulivu za uendeshaji kwa gharama ndogo ya kikokotozi; hata hivyo, haiwezi kutatua mrejesho wa ulegevu–mtiririko na athari za muda za hidroelastiki.
Kwa nini BEMT ilitumika katika hatua ya kwanza?
Nadharia ya Momentum ya Kipengele cha Bawa hugawanya propela katika vipengele vingi vidogo vya bawa kwa mwelekeo wa radial. Kutoka kwenye pembetatu ya kasi ya eneo la kila kipengele, pembe ya mashambulizi huamuliwa; nguvu za kuinua na buruta huhesabiwa na sababu za induksi husasishwa kwa njia ya marudio ili zilingane na nadharia ya momentum. Kwa sababu ina gharama ndogo ya kikokotozi kuliko CFD kamili ya pande tatu, BEMT ilitumika hapa si kuzalisha mzigo wa mwisho wa kimuundo bali kupanga kwa daraja jiometri zinazowezekana.
Pembetatu ya kasi ya BEMT
Katika chanzo, kasi ya eneo ya mhimili imefafanuliwa na Mlinganyo (1), kasi ya tangenshia na Mlinganyo (2), kasi ya jumla ya jamaa na Mlinganyo (3), na pembe ya kuingia na Mlinganyo (4):
\[ V_a = V_0(1+a) \tag{1} \]
\[ V_t = \Omega r(1-a') \tag{2} \]
\[ W=\sqrt{V_a^2+V_t^2} \tag{3} \]
\[ \phi=\arctan\left(\frac{V_a}{V_t}\right) \tag{4} \]
Hapa \(V_0\) ni kasi ya mtiririko huru wa mhimili, \(a\) ni sababu ya induksi ya mhimili, \(a'\) ni sababu ya induksi ya tangenshia, \(r\) ni nafasi ya radial, \(\Omega\) ni kasi ya pembe, \(V_a\) ni sehemu ya kasi ya mhimili, \(V_t\) ni sehemu ya tangenshia, na \(W\) ni ukubwa wa kasi ya eneo ya jamaa.
Tofauti kati ya pembe ya uwekaji wa eneo la bawa \(\beta\) na pembe ya kuingia kwa mtiririko \(\phi\) hutoa pembe ya eneo ya mashambulizi:
\[ \alpha=\beta-\phi \tag{5} \]
Uhusiano huu ndio kiini cha kijiometri cha pembetatu ya kasi katika Kielelezo 1. Pembe ya mashambulizi hutumika baadaye kuamua vigawo vya kuinua na buruta vya profaili husika ya NACA.
Nguvu za kuinua na buruta
Chanzo kinafafanua kuinua na buruta tofauti kwenye kipengele cha bawa chenye unene wa radial \(dr\) kama ifuatavyo:
\[ dL=0.5\rho W^2cC_Ldr \tag{6} \]
\[ dD=0.5\rho W^2cC_Ddr \tag{7} \]
Hapa \(\rho\) ni msongamano wa kimiminika, \(c\) ni urefu wa chord wa eneo, \(C_L\) ni mgawo wa kuinua na \(C_D\) ni mgawo wa buruta. Vipengele \(W^2\) na \(\rho\) katika milinganyo vinaonyesha kwamba nguvu ya eneo inahusiana kwa nguvu na mraba wa kasi ya jamaa pamoja na msongamano wa kimiminika. Sifa hii ya kihisabati ni muhimu katika kuelewa kwa nini hali za maji zinazofanya kazi kwa kasi ndogo zaidi ya mzunguko zinaweza kutoa mzigo mkubwa zaidi wa kimuundo kuliko hali ya 3000 r/min hewani.
Uandishi wa kasi ya mzunguko
Katika Mlinganyo (8), chanzo hubadilisha idadi ya mizunguko kuwa kasi ya pembe:
\[ \omega=\frac{2\pi n}{60} \tag{8} \]
Hapa \(n\) ni kasi ya mzunguko katika r/min. Katika milinganyo mingine ya BEMT ya maandishi ya chanzo, ishara \(\Omega\) hutumiwa kwa ukubwa uleule wa kifizikia. Kwa kuwa hakuna usawa tofauti ulioandikwa kati ya \(\omega\) na \(\Omega\), hii ni tofauti ndogo ya uandishi ndani ya chanzo; maandishi ya Verianla hayaunganishi ishara hizo kimya kimya.
Msukumo na torati ya kipengele
Nguvu za kuinua na buruta zinapotenganishwa katika mwelekeo wa mhimili na wa mzunguko, msukumo tofauti na torati huwa kama ifuatavyo:
\[ dT=B(dL\cos\phi-dD\sin\phi) \tag{9} \]
\[ dQ=Br(dL\sin\phi+dD\cos\phi) \tag{10} \]
Hapa \(B\) ni idadi ya mabawa. Mlinganyo (9) unaonyesha kwamba sehemu ya mhimili ya nguvu ya kuinua hutoa mchango chanya kwa msukumo, huku sehemu husika ya buruta ikipunguza msukumo. Mlinganyo (10) unaonyesha kwamba sehemu za mzunguko za nguvu hizo hizo huzalisha torati kuhusu mhimili wa mzunguko.
Upande wa nadharia ya momentum
Katika mbinu ya diski bora ya aktueta, uhifadhi wa momentum hutumika kwenye bomba la mtiririko lenye umbo la pete na kutoa usemi wa pili kwa msukumo tofauti na torati hiyo hiyo:
\[ dT=4\pi\rho rV_0^2a(1+a)\,dr \tag{11} \]
\[ dQ=4\pi\rho r^3V_0\Omega(1+a)a'\,dr \tag{12} \]
Sababu ya suluhisho la BEMT kuwa la marudio ni kwamba misemo ya Mlinganyo (9)–(10) kutoka aerodinamiki ya kipengele cha bawa inafanywa ilingane na misemo ya Mlinganyo (11)–(12) kutoka nadharia ya momentum kupitia sababu za induksi. Katika kila kipengele cha radial, \(a\) na \(a'\) husasishwa; baada ya kufikia muunganiko, ujumuishaji hufanywa katika bawa lote ili kupata msukumo na torati ya jumla.
Ufanisi wa msukumo
Chanzo kinafafanua ufanisi wa propela kama ifuatavyo:
\[ \eta=\frac{TV_0}{Q\Omega} \tag{13} \]
\(TV_0\) katika hesabu ya juu inawakilisha nguvu muhimu ya msukumo katika mwelekeo wa mhimili, huku \(Q\Omega\) katika hesabu ya chini ikiwakilisha nguvu ya mzunguko ya kimakanika inayotolewa kwenye shaft. Kwa vipimo, misemo yote miwili ni nguvu katika watt na uwiano hauna kipimo.
Uchujaji wa BEMT wa hatua mbili
Katika uchujaji wa kwanza, upimaji wa chord wa jumla na pembe ya pitch ya bawa vilibadilishwa; modeli A2, A3 na B3 zilipelekwa hatua ya pili. Alama ya jumla ya juu zaidi katika duru ya kwanza ilikuwa 0,69086 kwa A2. Katika duru ya pili, kigezo cha spanwise taper cha jiometri zilizochaguliwa kilichunguzwa na A3 t1 ikapata alama ya juu zaidi ya 0,58656.
| Hatua | Modeli | Alama ya jumla | Alama ya maji | Alama ya hewa |
|---|---|---|---|---|
| Duru ya kwanza | A2 | 0,69086 | 0,67501 | 0,72785 |
| Duru ya kwanza | A3 | 0,60396 | 0,56095 | 0,70430 |
| Duru ya kwanza | B3 | 0,55757 | 0,45780 | 0,79036 |
| Duru ya pili | A3 t1 | 0,58656 | 0,47385 | 0,84955 |
Alama za hewa na maji ziliundwaje?
Waandishi walitoa uzito wa %50 kwa ufanisi, %35 kwa mgawo wa msukumo na %15 kwa mgawo wa nguvu. Alama za upande wa maji na hewa mtawalia ni:
\[ S_w=0.50\eta_w^*+0.35C_{T,w}^*+0.15C_{P,w}^* \tag{14} \]
\[ S_a=0.50\eta_a^*+0.35C_{T,a}^*+0.15C_{P,a}^* \tag{15} \]
Alama ya mwisho ya mazingira-mseto ni:
\[ Score=0.60S_w+0.40S_a-0.10|S_w-S_a| \tag{16} \]
Fomula ya mwisho inatoa uzito wa %60 kwa utendaji wa maji, %40 kwa utendaji wa hewa na, ikiwa kuna kutokuwa na uwiano mkubwa kati ya mazingira hayo mawili, hutumia kipengele cha adhabu \(|S_w-S_a|\). Chanzo kinafafanua kiasi vyenye nyota \(\eta^*\), \(C_T^*\) na \(C_P^*\) kama viashiria vilivyosawazishwa, lakini hakitoi tofauti ya kihisabati ya mchakato huo wa usawazishaji. Kwa hiyo, mfumo wa alama unaweza kutumiwa kwa thamani za chanzo, lakini maelezo ya usawazishaji hayatoshi kwa uzalishaji upya wa kujitegemea kikamilifu.
Usanidi wa msingi uliochaguliwa
A3 t1 ilichaguliwa kama jiometri ya msingi kwa kutathmini kwa pamoja utendaji wa upande wa hewa na maji, mwendelezo wa kijiometri na alama ya jumla ya hatua ya pili. Vigezo vyake ni Scale Chord = 0,80, Change Blade Angle = +2° na Taper Chord = 1,00. Uchambuzi wa baadaye wa CFD na kimuundo ulifanywa juu ya jiometri hii.
Mbinu na Matokeo ya Utafiti
Modeli ya CFD
Hewa na maji ziliundwa kama vimiminika endelevu visivyobanika. Katika mwanzo wa hewa, namba ya Mach kwenye ncha ya bawa ilitolewa kuwa takriban 0,107 na thamani hii ilionekana kukubalika kwa mbinu ya kasi ndogo isiyobanika. Milinganyo ya mwendelezo na momentum ilitatuliwa katika mfumo wa CFD wa ujazo wenye ukomo; kutokana na mtiririko karibu na ukuta, gradient ya shinikizo kinyume na matatizo ya bawa linalozunguka linalokabiliwa na kujitenga, modeli ya msukosuko ya SST \(k-\omega\) ilitumika.
Eneo la hesabu lina kanda mbili: ya ndani inayozunguka na ya nje iliyotulia. Nyuso za bawa na kitovu ni kuta za no-slip. Katika hali za mwanzo wa hewa na mwanzo wa maji, kasi ya kuingia ni sifuri; katika kuingia majini, kasi ya kuingia kwa mhimili ni 5 m/s. Katika tundu la kutoka, sharti la mpaka la shinikizo la kutoka lilitumika.
| Hali | Kimiminika | Kasi ya mhimili V | Kasi ya mzunguko n | Msongamano ρ |
|---|---|---|---|---|
| Mwanzo wa hewa | Hewa | 0 m/s | 3000 r/min | 1,225 kg/m³ |
| Mwanzo wa maji | Maji | 0 m/s | 500 r/min | 1000 kg/m³ |
| Kuingia majini | Maji | 5 m/s | 500 r/min | 1000 kg/m³ |
Kwa nini uga wa shinikizo ulihamishwa moja kwa moja kwenye modeli ya FEA?
Shinikizo kwenye uso wa bawa si sawia. Vielelezo vya CFD vya chanzo vinaonyesha kwamba shinikizo kubwa hutokea hasa kwenye ukingo wa mashambulizi na karibu na mzizi wa bawa, huku shinikizo ndogo zikitokea kwenye uso wa kunyonya na ukingo wa nyuma. Kwa hiyo, kupakia bawa kwa shinikizo moja la kudumu kungekuwa kurahisisha kupita kiasi uhamishaji halisi wa mzigo. Watafiti walilinganisha uga wa shinikizo wa pande tatu wa radial na chord kutoka CFD na nyuso za vipengele vyenye ukomo, kisha wakaongeza mzigo wa nguvu katikati wa kila hali ya uendeshaji.
Uhuru wa mesh na mwonekano wa ukuta
| Mesh | Nodi / Kipengele | Shinikizo la wastani lililopimwa kwa eneo | Shinikizo la juu | Tofauti ya jamaa |
|---|---|---|---|---|
| Coarse | 156.320 / 859.147 | −3881,20 Pa | 26.587,04 Pa | %2,9233 / %0,3972 |
| Medium | 240.838 / 1.332.486 | −3780,06 Pa | 26.458,98 Pa | %0,2414 / %0,0863 |
| Fine | 379.475 / 2.120.280 | −3770,96 Pa | 26.481,85 Pa | Rejea |
Kwa sababu tofauti kati ya mesh ya kati na laini zilikuwa chini sana ya %1, mesh laini ilitumika katika hesabu zote zilizofuata za CFD. Thamani za wastani za \(y^+\) ni 0,42 katika mwanzo wa hewa, 0,76 katika mwanzo wa maji na 0,95 katika kuingia majini. Thamani za juu ni 1,35, 1,82 na 2,37 mtawalia; \(y^+<1\) ilipatikana kwenye zaidi ya %95 ya uso wa bawa. Thamani hizi zinaendana na mbinu ya mesh laini karibu na ukuta inayolenga kutatua moja kwa moja tabaka ndogo mnato katika modeli ya SST \(k-\omega\).
Modeli ya kimuundo na uhamishaji wa mzigo
Nyuga za shinikizo za CFD zilihamishwa hadi kwenye nyuso husika za mabawa katika modeli ya vipengele vyenye ukomo. Kiolesura cha kitovu–shaft kilichukuliwa kama egemeo lililofungwa. Utendaji wa kimuundo ulitathminiwa kwa vigezo viwili vikuu: mkazo sawa wa juu wa von Mises na ulegevu wa jumla wa juu. Mkazo wa von Mises ni nyeti kwa hatari ya kuanza kutiririka na mkusanyiko wa mkazo wa eneo, huku ulegevu wa jumla ukiwakilisha uhamisho wa jumla wa propela nzima.
Kwa Nini Kuingia Majini Kulikuwa Hali Muhimu Zaidi ya Kimuundo?
Kuingia majini ni hali muhimu zaidi kwa sababu kuongezwa kwa kuingia kwa mhimili wa 5 m/s kwenye maji yenye msongamano wa 1000 kg/m³ kuliunda gradient za shinikizo zenye nguvu na zisizo sawia zaidi kwenye uso wa bawa, hasa karibu na mpito wa mzizi; mizigo hii ya CFD ilipohamishwa kwenye modeli ya FEA pamoja na athari ya nguvu katikati, mkazo wa juu wa von Mises ulifikia 129,8 MPa na ulegevu wa juu 5,378 mm. Ingawa kasi ya mzunguko ilikuwa ya juu zaidi hewani, mzigo wa kimuundo ulibaki mdogo kwa sababu ya msongamano mdogo sana wa hewa.
Mwitikio wa kimuundo wa modeli ya msingi
| Hali | Mkazo wa juu wa von Mises | Ulegevu wa jumla wa juu | Dokezo la chanzo |
|---|---|---|---|
| Mwanzo wa hewa | 2,4977 MPa | 0,073 mm | Jedwali 5 na Jedwali 7 vinaendana |
| Mwanzo wa maji | 30,256 MPa | 1,133 mm / 1,330 mm | Jedwali 5: 1,133 mm; Jedwali 7 na Kielelezo 8(c): takriban 1,33 mm |
| Kuingia majini | 129,800 MPa | 5,378 mm | Inaendana katika majedwali makuu ya matokeo |
Namba za chanzo zenyewe zinaonyesha kwamba kuingia majini kulizalisha mkazo mkubwa zaidi na ulegevu wa jumla mkubwa zaidi. Hata hivyo, sentensi moja katika maandishi ya matokeo inasema kwamba ulegevu wa mwanzo wa maji ulikuwa mkubwa kuliko wa kuingia majini; kauli hii hailingani na thamani katika majedwali.
Kwa Nini Mzizi wa Bawa Ulikuwa Kitovu cha Mkusanyiko wa Mkazo?
Mpito wa mzizi wa bawa–kitovu ndio njia kuu ya mzigo ambayo nguvu za hidrodinamiki na aerodinamiki zilizosambazwa kwenye uso wa bawa lazima zihamishwe kwenda kwenye kitovu na shaft; kwa kuwa katika eneo hilohilo jiometri ya sehemu na mviringo pia hubadilika, uhamishaji wa mzigo na ukatizaji wa kijiometri huungana kuongeza mkazo wa eneo wa von Mises. Kwa hiyo, katika hali zote tatu, mkazo wa kilele haukutokea kwenye ncha ya bawa wala katikati ya span, bali kwenye mpito wa mzizi.
Kwa nini eneo la mzizi liliboreshwa badala ya bawa lote?
Kontua za mkazo katika chanzo zinaonyesha kwamba eneo dhaifu ni la ndani. Kubadilisha profaili yote ya bawa kungeweza kubadilisha bila lazima utendaji wa aerodinamiki au hidrodinamiki, uzito, inertia ya mzunguko na matumizi ya nguvu. Kwa hiyo, watafiti walichagua mbinu ya eneo inayoboresha moja kwa moja sehemu inayobeba mzigo na mwendelezo wa kijiometri.
Mabadiliko ya kwanza ya eneo: fillet ya 2 mm
Fillet yenye radius ya 2 mm iliongezwa kwenye mpito mkali wa kijiometri katika muunganiko wa mzizi wa bawa–kitovu. Fillet inalenga kuhamisha mzigo kwenye mviringo unaoendelea zaidi badala ya kuuweka kwenye sehemu nyembamba ya kuvunjika kwa jiometri. Chanzo kinaripoti kwamba mabadiliko haya yalipunguza mkazo wa kilele katika hali zote mbili za maji.
Uboreshaji wa vigezo
Baada ya fillet, makundi matatu ya vigezo yalichunguzwa: profaili za NACA0012, NACA2412 na NACA0020; pembe za uwekaji za −2°, 0° na +2°; pamoja na uimarishaji wa mzizi kwa michanganyiko tofauti ya Taper Chord na Scale Chord. Ulinganisho wote ulifanywa katika hali muhimu ya kuingia majini.
| Kigezo | Chaguo | Mkazo wa juu wa von Mises |
|---|---|---|
| Profaili | NACA0012 | 110,11 MPa |
| Profaili | NACA2412 | 145,89 MPa |
| Profaili | NACA0020 | 126,95 MPa |
| Pembe ya bawa | −2° | 105,73 MPa |
| Pembe ya bawa | 0° | 110,11 MPa |
| Pembe ya bawa | +2° | 120,36 MPa |
| Mzizi | Taper 1,00 / Scale 1,00 | 110,11 MPa |
| Mzizi | Taper 0,95 / Scale 1,03 | 91,96 MPa |
| Mzizi | Taper 0,90 / Scale 1,05 | 87,00 MPa |
Jedwali hili linaonyesha kwamba profaili nene zaidi au pembe kubwa zaidi ya bawa haitoi moja kwa moja mkazo mdogo. Kwa kuwa mabadiliko ya profaili na pembe pia hubadilisha shinikizo la uso na usambazaji wa mzigo, faida ya kimuundo haiwezi kuelezwa kwa unene wa sehemu pekee. Mkazo wa kilele wa chini zaidi ulipatikana katika mchanganyiko wa Taper 0,90 / Scale 1,05, ambao huongeza kwa kiasi eneo la kubeba mzigo la mzizi.
Jiometri ya mwisho iliyoboreshwa
| Kigezo | Thamani |
|---|---|
| Profaili | NACA0012 |
| Pembe ya uwekaji wa bawa | 0° |
| Taper Chord | 0,90 |
| Scale Chord | 1,05 |
| Fillet ya mzizi | 2 mm |
Ulinganisho wa kabla na baada
| Hali | Modeli | Mkazo wa juu wa von Mises | Ulegevu wa jumla wa juu |
|---|---|---|---|
| Mwanzo wa hewa | Msingi | 2,4977 MPa | 0,073 mm |
| Mwanzo wa hewa | Imeboreshwa | 2,450 MPa | 0,069 mm |
| Mwanzo wa maji | Msingi | 30,256 MPa | 1,330 mm |
| Mwanzo wa maji | Imeboreshwa | 20,368 MPa | 0,611 mm |
| Kuingia majini | Msingi | 129,800 MPa | 5,378 mm |
| Kuingia majini | Imeboreshwa | 87,001 MPa | 3,669 mm |
Katika kuingia majini, kupungua kwa mkazo wa juu wa von Mises ni takriban %32,97 na kupungua kwa ulegevu wa jumla ni takriban %31,77. Katika mwanzo wa hewa, mabadiliko ni madogo kwa thamani halisi kwa sababu thamani za awali za mkazo na ulegevu tayari zilikuwa ndogo.
Tatizo la chanzo katika asilimia ya ulegevu wa mwanzo wa maji
Maandishi ya uboreshaji ya makala yanaripoti kwamba ulegevu wa mwanzo wa maji ulipungua kwa %78,23. Hata hivyo, kwa kutumia thamani 1,330 mm na 0,611 mm katika Jedwali 7, upungufu wa kihesabu ni takriban %54,06. Ikiwa thamani ya msingi ya 1,133 mm katika Jedwali 5 inatumika, upungufu ni takriban %46,07. Kwa hiyo, thamani ya %78,23 hailingani na mojawapo ya thamani mbili zinazowezekana za msingi katika chanzo na haipaswi kurudiwa kama matokeo ya kuaminika.
Kutokulingana kwa kuona katika Kielelezo 8
Kichwa cha Kielelezo 8 katika chanzo kinaeleza kwamba kontua za ulegevu wa jumla za modeli ya msingi na iliyoboreshwa zinalinganishwa kwa hali tatu. Paneli za mwanzo wa hewa na mwanzo wa maji kwa kweli zimeandikwa kama ulegevu wa jumla. Kinyume chake, lebo za paneli ndogo (e) na (f) zinazowakilisha kuingia majini zinaonyesha “Equivalent (von-Mises) Stress” na kitengo Pa. Kwa hiyo, paneli hizi mbili si kontua za ulegevu zinazolingana na kichwa cha kielelezo. Thamani za ulegevu za 5,378 mm na 3,669 mm kwa kuingia majini zinapaswa kuchukuliwa kutoka Jedwali 7 na maandishi.
Matokeo yanayoungwa mkono na utafiti
Chanzo kinaunga mkono kwamba mizigo ya kimuundo katika hali tofauti za uendeshaji wa hewa na maji haiwezi kupangwa kwa kasi ya mzunguko pekee. Msongamano wa kimiminika na kuingia kwa mhimili hubadilisha kwa kiasi kikubwa uga wa shinikizo na hivyo uhamishaji wa mzigo kwenye bawa. Katika hali tatu zilizochunguzwa, njia muhimu zaidi ya mzigo ilikuwa kutoka mzizi wa bawa kwenda kitovuni, na uboreshaji wa eneo la mzizi ulipunguza kwa kiasi kikubwa mkazo wa kilele katika mazingira ya maji.
Chanzo pia kinaonyesha kwamba uchujaji wa haraka wa BEMT, uchimbaji wa kina wa shinikizo la CFD na utambuzi wa eneo muhimu unaotegemea FEA unaweza kutoa uwiano wa kihandisi unaotekelezeka kati ya gharama ya kikokotozi na maelezo ya kifizikia kwa propela za mazingira-mseto katika hatua ya awali ya usanifu.
Matokeo yasiyoungwa mkono na utafiti
Utafiti haujaonyesha kwa majaribio kwamba propela iliyoboreshwa itazalisha thamani zilezile za mkazo na ulegevu katika mfano halisi. Uso huru, mtiririko wa awamu nyingi, mzigo wa mshtuko, cavitation, mipigo ya shinikizo ya muda au mrejesho wa hidroelastiki unaoweza kutokea wakati wa kuvuka kiolesura cha hewa–maji haukutatuliwa. Uunganishaji wa njia moja hauzingatii hali ambazo ulegevu wa kimuundo unaweza kubadilisha uga wa mtiririko.
Utafiti pia hautoi uthibitishaji wa majaribio kwa maisha ya uchovu, mtetemo, resonansi, kasoro na uvumilivu wa utengenezaji, mtawanyiko halisi wa nyenzo au utegemezi wa uendeshaji wa muda mrefu. Kwa hiyo, mkazo wa juu ulioboreshwa wa 87 MPa ni matokeo ya FEA yaliyopatikana tu chini ya hali tulivu za nambari zilizofafanuliwa.
Taarifa zinazokosekana kwa upande wa uzalishaji upya
Chanzo hakiripoti jina la kibiashara au la chanzo huria la kifurushi cha programu cha CFD na FEA kilichotumika; pia hakitoi wazi baadhi ya taarifa za utekelezaji wa nambari, kama algoriti ya uunganishaji wa shinikizo–kasi, mpangilio wa discretization, vizingiti vya muunganiko wa residual na maelezo ya kisuluhishi cha kimuundo. Fomula kamili za usawazishaji wa viashiria vyenye nyota vilivyosawazishwa \(\eta^*\), \(C_T^*\) na \(C_P^*\) vilivyotumiwa katika alama za BEMT pia hazijaelezwa. Mapungufu haya hayazuii kuelewa matokeo yaliyotolewa, lakini yanapunguza uwezo wa mtafiti huru kuzalisha upya utafiti kwa namna ileile kabisa.
Maelezo ya Chanzo na Mbinu
Utafiti asili: Structural Analysis and Optimization of a Propeller Under Separate Air and Water Operating Conditions Using One-Way Fluid–Structure Coupling.
Waandishi: Tiezhuang Zhou; Zhihang Wang; Minghao Zhao; Guobin Zhang.
Waandishi wanaowajibika: Tiezhuang Zhou na Guobin Zhang.
Taasisi: Salt Lake Chemical Engineering Research Complex, School of Chemical Engineering, Qinghai University, Xining, China; katika rekodi rasmi ya MDPI, taasisi ya pili imeorodheshwa kama Inner Mongolia Power Group Alxa Power Supply Company, Alxa, China. Katika safu ya maandishi ya PDF, mstari wa taasisi ya pili unaonyesha uandishi uliounganishwa “HohhotInner Mongolia...”.
Jarida na kitambulisho cha uchapishaji: Fluids, 2026, Juzuu 11, Toleo 9, Makala 225. Mchapishaji: MDPI. DOI: 10.3390/fluids11090225.
Mchakato wa uchapishaji: Makala ilipokelewa 9 Julai 2026, ikarekebishwa 13 Agosti 2026, ikakubaliwa siku hiyo hiyo na kuchapishwa 7 Septemba 2026.
Aina ya chanzo: Ni makala ya utafiti wa uhandisi wa nambari iliyopitiwa na wataalamu wenza na yenye ufikiaji wazi. Utafiti si jaribio la mfano halisi.
Leseni: Creative Commons Attribution (CC BY).
Mbinu kuu: Uchujaji wa jiometri wa BEMT wa hatua mbili; CFD ya pande tatu yenye modeli ya msukosuko ya SST k-ω; uhamishaji wa shinikizo la uso la CFD na mzigo wa nguvu katikati kwenda kwenye modeli ya vipengele vyenye ukomo; uunganishaji wa njia moja wa kimiminika–muundo; uboreshaji wa kimuundo kwa kutumia mkazo wa juu wa von Mises na ulegevu wa jumla.
Ufadhili: Project of the Joint Research Institute for Clean Energy Technology Innovation and Achievement Transformation, Qinghai University, No. LHYJY-04-05.
Kamati ya maadili / ridhaa ya taarifa: Haitumiki.
Upatikanaji wa data: Waandishi wanasema data inayounga mkono matokeo ya utafiti imo ndani ya makala.
Mgongano wa maslahi: Guobin Zhang ni mfanyakazi wa Inner Mongolia Power Group Alxa Power Supply Company. Waandishi wengine wametangaza kwamba walifanya utafiti bila mahusiano ambayo yangeweza kusababisha mgongano wa maslahi wa kibiashara au kifedha.
Michango ya waandishi: Uundaji wa dhana Tiezhuang Zhou na Guobin Zhang; mbinu Tiezhuang Zhou na Zhihang Wang; programu Zhihang Wang; uthibitishaji Minghao Zhao na Guobin Zhang; uchambuzi rasmi na utafiti Tiezhuang Zhou; rasilimali na usimamizi Guobin Zhang; usimamizi wa data na uoneshaji Zhihang Wang; rasimu ya kwanza Tiezhuang Zhou; mapitio na uhariri Zhihang Wang, Minghao Zhao na Guobin Zhang; usimamizi wa mradi Tiezhuang Zhou; upatikanaji wa ufadhili ulifanywa na Guobin Zhang.
Maelezo ya usahihi na uthabiti ndani ya chanzo
Kwanza, ulegevu wa jumla wa msingi katika mwanzo wa maji umetolewa kama 1,133 mm katika Jedwali 5 na 1,330 mm katika Jedwali 7. Kwa kuwa takriban 1,3312 mm inaonekana katika Kielelezo 8(c), Jedwali 7 na kielelezo vinaendana zaidi; hata hivyo, Verianla haisahihishi tofauti hii kimya kimya kwa niaba ya chanzo.
Pili, sentensi katika maandishi ya matokeo inayosema kwamba “mwanzo wa maji ulizalisha ulegevu wa juu mkubwa kuliko kuingia majini” inakinzana na thamani 1,133/1,330 mm na 5,378 mm katika chanzo hicho hicho.
Tatu, kupungua kwa ulegevu katika mwanzo wa maji kumetolewa kama %78,23 katika maandishi ya chanzo; hata hivyo, asilimia hii haiwezi kuzalishwa upya kwa kutumia thamani zilizochapishwa kwenye majedwali.
Nne, ingawa Kielelezo 8 kimeandikwa kama kielelezo cha ulegevu wa jumla, paneli (e) na (f) za kuingia majini zinaonyesha mkazo wa von Mises na kitengo Pa.
Tano, maandishi ya BEMT hutumia hasa ishara \(\Omega\) kwa kasi ya pembe, ilhali Mlinganyo (8) unaeleza ukubwa huo huo kwa \(\omega\). Ishara hizi mbili hazijawekwa sawa waziwazi katika chanzo.
Mapungufu makuu ya kimetodolojia
Uunganishaji wa njia moja hupuuza athari ya mrejesho wa ulegevu wa kimuundo kwenye uga wa CFD. Uhamishaji wa shinikizo kutoka mesh ya CFD hadi mesh ya kimuundo unaweza kusababisha kosa la interpolation. Kwa kuwa hesabu zinategemea hali tulivu, athari za muda za hidroelastiki na mienendo halisi ya mpito wa mpaka wa hewa–maji haziwezi kutatuliwa. Uthibitishaji wa majaribio wa kimwili haukufanywa, na uchovu pamoja na uvumilivu wa utengenezaji havikutathminiwa.
Katika sehemu yao wenyewe ya hitimisho, waandishi pia wanapendekeza kwa tafiti zijazo uthibitishaji wa majaribio, mwingiliano wa muda au wa njia mbili wa kimiminika–muundo, uchambuzi wa uchovu, na mbinu zinazoboresha kwa wakati mmoja usalama wa kimuundo na utendaji wa msukumo. Kwa hiyo, nafasi sahihi zaidi ya kisayansi ya utafiti huu ni kuwa mtiririko kazi wa uhandisi wa nambari uliotengenezwa kwa uchujaji wa mapema wa usanifu na uboreshaji wa kimuundo wa eneo, badala ya kuwa uthibitishaji wa bidhaa ya mwisho.
Acha maoni
Anwani yako ya barua pepe haitachapishwa. Sehemu za lazima zimewekewa alama ya *