01/10/2026Veri Anla A*-DWA bilan takomillashtirilgan lazerli SLAM bogʻ navigatsiyasi tizimi global yoʻlni rejalashtirishda takomillashtirilgan A* algoritmini, real vaqtda mahalliy toʻsiqlardan qochishda Dynamic Window Approach (DWA) usulini, joylashuvni aniqlashda AMCL va xaritalashda GMappingni birlashtiruvchi qishloq xoʻjaligi roboti navigatsiya arxitekturasidir. Ko‘proq ko‘rish
02/08/2026Veri Anla Ushbu tadqiqot yopiq muhitlardagi havo oqimlarini qoʻzgʻalmas sensorlar yordamida faqat muayyan nuqtalarda oʻlchash oʻrniga, havo oqimining yoʻnalishini kuzatib harakatlanadigan gʻildirakli robot yordamida xaritalashni maqsad qiladi. Ko‘proq ko‘rish
Cookie sozlamalari
Bu saytda cookie-fayllarga ruxsat berish foydalanish tajribangizni yaxshilaydi. Cookie-fayllar siyosati
Sozlamalarni moslashtirish
Bu saytda cookie-fayllarga ruxsat berish foydalanish tajribangizni yaxshilaydi.
