01/10/2026Veri Anla A*-DWA менен өркүндөтүлгөн лазердик SLAM бак навигациясы системасы глобалдык жолду пландоодо өркүндөтүлгөн A* алгоритмин, реалдуу убакыттагы жергиликтүү тоскоолдуктан качууда Dynamic Window Approach (DWA) ыкмасын, жайгашууну аныктоодо AMCLди жана карта түзүүдө GMappingди бириктирген айыл чарба роботунун навигациялык архитектурасы. Көбүрөөк көрүү
02/08/2026Veri Anla Бул изилдөө жабык жайлардагы аба агымдарын туруктуу сенсорлор менен белгилүү гана чекиттерде өлчөөнүн ордуна, аба агымынын багытын ээрчип кыймылдаган дөңгөлөктүү робот менен картага түшүрүүнү максат кылат. Көбүрөөк көрүү
Cookie тандоолору
Бул сайтта кукилерге уруксат берүү тажрыйбаңызды жакшыртат. Куки саясаты
Тандоолорду жөндөө
Бул сайтта кукилерге уруксат берүү тажрыйбаңызды жакшыртат.
