12/08/2026Veri Anla Bu tədqiqat təkərlər üzərində hərəkət edərkən eyni zamanda dik vəziyyətdə qalmalı olan təkərli ikiayaqlı robotun (Wheeled Bipedal Robot, WBR) mövqe və gövdə tarazlığını idarə etmək üçün iki müxtəlif vəziyyət-fəzası idarəetmə arxitekturasını real vaxtlı Hardware-in-the-Loop Simulation (HILS) mühitində müqayisə edir: Full-State Feedback (FSF) və inteqral təsirli Linear Quadratic Servo (LQ-Serv Daha çox baxın
Kuki seçimləri
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Seçimləri fərdiləşdir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
