13/08/2026Veri Anla Bu tədqiqat üç porşenli radial mexanizmi 120° faza sürüşdürülmüş sinusoidal hava təzyiqləri ilə idarə edərək fasiləsiz fırlana və bucaq üzrə mövqeləndirilə bilən pnevmatik aktuator hazırlayır. Fiziki prototip standart sənaye silindrləri, üç proporsional təzyiq tənzimləyicisi, PLC və enkoderdən qurulub. Yüksüz sınaqlarda sabit sürtünmə feedforward-u ilə açıq dövrə təxminən ±3°, PD qapalı dövrə isə ±0,3° dəqiqlik verib; nəticələr xarici yük altında təsdiqlənməyib. Daha çox baxın
Kuki seçimləri
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Seçimləri fərdiləşdir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
