otonom sualtı aracı

Avtonom sualtı aparatı üçün PSO ilə optimallaşdırılmış hibrid bulanıq-SMC idarəedici

Bu tədqiqat avtonom sualtı aparatının (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) üfüqi müstəvidə trayektoriya izləməsini yaxşılaşdırmaq məqsədilə hissəcik sürüsü optimallaşdırması ilə optimallaşdırılmış bulanıq sürüşmə rejimli idarəedici (FSMC-PSO) təklif edir.

Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy

Avtonom sualtı aparatı üçün PSO ilə optimallaşdırılmış hibrid bulanıq-SMC idarəedici

Modifikasiya Edilmiş La-CdO/CdO Elektrodundan İstifadə Etməklə Toksik Civə (Hg⁺) və Litium (Li⁺) İonlarının Selektiv və Həssas Elektrokimyəvi Aşkarlanmasında Son Nailiyyətlər və Fotokatalitik Tətbiqləri

Kharkhul Khaany Balgas Ərazisindəki Buddist Məbədlərin Tikinti Materiallarının Arxeometrik Tədqiqi

Kiçik Hüceyrəli Olmayan Ağciyər Xərçəngində Prediktiv İmmunohistokimya – Biomarkerlər, Eşlikçi Diaqnostika və Molekulyar Testlər: Narrativ İcmal

Sahilyanı və Açıq Okean Sularında Yerində Hissəcikli Üzvi Karbon, Azot və Fosfor Konsentrasiyalarının Qlobal Toplusu

3,4-Dibromo- və 3,4-Diiodo-1,2,5-Tiyadiazolların Sintezi, Spektroskopik Tədqiqi, Rentgen Analizi və Quruluşu