Bipedal Lokomosyon

RSR: Real2Sim2Real Негизиндеги Тарамыш Менен Кыймылдатылган Эки Буттуу Роботтун Локомоциясын Үйрөнүү Ыкмасы

RSR (Real2Sim2Real) — чыныгы тарамыш менен кыймылдатылган роботтун өлчөнгөн муун кыймылдарын колдонуп, симуляциядагы динамикалык жүрүм-турумду чыныгы роботко жакындаткан жана андан кийин ушул оңдолгон симуляцияда локомоция саясатын үйрөткөн эки баскычтуу бекемдөөчү үйрөнүү алкагы.

Бул сайтта кукилерге уруксат берүү тажрыйбаңызды жакшыртат. Куки саясаты

RSR: Real2Sim2Real Негизиндеги Тарамыш Менен Кыймылдатылган Эки Буттуу Роботтун Локомоциясын Үйрөнүү Ыкмасы

Kharkhul Khaany Balgas Аймагындагы Буддалык Ибадатканалардын Курулуш Материалдарын Археометриялык Изилдөө

Кичине Клеткалуу Эмес Өпкө Рагында Предиктивдүү Иммуногистохимия – Биомаркерлер, Коштоочу Диагностика жана Молекулалык Тесттер: Баяндоочу Сереп

Жээк жана Ачык Океан Суларындагы Жеринде Бөлүкчөлүү Органикалык Көмүртек, Азот жана Фосфор Концентрацияларынын Глобалдык Жыйнагы

3,4-Дибромо- жана 3,4-Дииодо-1,2,5-Тиадиазолдордун Синтези, Спектроскопиялык Изилдөөсү, Рентгендик Анализи жана Түзүлүшү