12/08/2026Veri Anla Бул изилдөө автономдуу суу алдындагы аппараттын (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) горизонталдык тегиздикте траекторияны көзөмөлдөөсүн жакшыртуу максатында бөлүкчө үйүрүн оптималдаштыруу менен оптималдаштырылган булуттуу жылма режимдеги башкаргычты (FSMC-PSO) сунуштайт. Көбүрөөк көрүү
04/08/2026Veri Anla Автономдуу суу алдындагы аппараттардын алдын ала белгиленген траекторияны туура убакта жана төмөн ката менен көзөмөлдөй алышы өзгөрмө океан агымдары, гидродинамикалык белгисиздиктер, сенсор ызы-чуусу, аткаргыч чектери жана аппараттын сызыктуу эмес кыймыл динамикасы себептүү татаал башкаруу көйгөйү болуп саналат. Көбүрөөк көрүү
Cookie тандоолору
Бул сайтта кукилерге уруксат берүү тажрыйбаңызды жакшыртат. Куки саясаты
Тандоолорду жөндөө
Бул сайтта кукилерге уруксат берүү тажрыйбаңызды жакшыртат.