yörünge takibi

Etiket: yörünge takibi

Otonom Sualtı Aracı için PSO ile Optimize Edilmiş Hibrit Bulanık-SMC Denetleyici

12/08/2026 Veri Anla

Bu araştırma, bir otonom sualtı aracının (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) yatay düzlemde yörünge takibini iyileştirmek amacıyla parçacık sürü optimizasyonu ile optimize edilmiş bulanık kayma kipli denetleyici (FSMC-PSO) önermektedir.

Daha fazla gör

Otonom Sualtı Araçlarında Hassas Rota Takibi: Doğrusal Olmayan Kontrol Yöntemleri Nasıl Karşılaştırılıyor?

04/08/2026 Veri Anla

Otonom sualtı araçlarının önceden belirlenen bir rotayı doğru zamanda ve düşük hatayla takip edebilmesi; değişken okyanus akıntıları, hidrodinamik belirsizlikler, sensör gürültüsü, eyleyici sınırları ve aracın doğrusal olmayan hareket dinamikleri nedeniyle karmaşık bir kontrol problemidir.

Daha fazla gör

Otonom Sualtı Aracı için PSO ile Optimize Edilmiş Hibrit Bulanık-SMC Denetleyici

Otonom Sualtı Araçlarında Hassas Rota Takibi: Doğrusal Olmayan Kontrol Yöntemleri Nasıl Karşılaştırılıyor?

Modifiye La-CdO/CdO Elektrodu Kullanılarak Toksik Cıva (Hg⁺) ve Lityum (Li⁺) İyonlarının Seçici ve Hassas Elektrokimyasal Tespitindeki Son Gelişmeler ve Fotokatalitik Uygulamaları

Kharkhul Khaany Balgas Alanındaki Budist Tapınakların Yapı Malzemelerinin Arkeometrik İncelenmesi

Küçük Hücreli Dışı Akciğer Kanserinde Prediktif İmmünohistokimya – Biyobelirteçler, Eşlikçi Tanılar ve Moleküler Testler: Bir Anlatı Derlemesi

Kıyısal ve Açık Okyanus Sularındaki Yerinde Partikül Organik Karbon, Azot ve Fosfor Derişimlerinin Küresel Derlemesi

3,4-Dibromo- ve 3,4-Diiodo-1,2,5-Tiyadiazollerin Sentezi, Spektroskopik İncelenmesi, X-Işını Analizi ve Yapısı