12/08/2026Veri Anla Bu araştırma, yürüyüş eğitimi sırasında omuz fleksiyon-ekstansiyon hareketi oluşturarak kol salınımını başlatmak için geliştirilen giyilebilir bir Arm Swing Facilitator Device (ASFD) prototipinin tasarımını ve uygulanabilirliğini incelemektedir. Daha fazla gör
12/08/2026Veri Anla Bu araştırma, şekil hafızalı alaşım (Shape Memory Alloy, SMA) yaylardan oluşturulan iki yönlü yapay kaslarla hareket ettirilen küçük ölçekli bir kalça dış iskeleti prototipini; termo-mekanik karakterizasyon, sıcaklık tahmini, sistem tanımlama ve adaptif PID kontrol açısından incelemektedir. Daha fazla gör
12/08/2026Veri Anla Bu araştırma, doğrusal olmayan, güçlü biçimde birbirine bağlı ve açık çevrimde kararsız bir İkiz Rotorlu Çok Girişli Çok Çıkışlı Sistem'in (Twin Rotor MIMO System, TRMS) gerçek zamanlı yörünge takibini incelemektedir. Daha fazla gör
12/08/2026Veri Anla Bu çalışma, ağır hizmet tipi insansız tekerlekli bir platformda yaklaşık 150 kg ağırlığındaki merkezi hidrolik direksiyon sisteminin yerine doğrudan tahrikli elektro-mekanik aktüatörlere dayanan tamamen elektrikli bir direksiyon mimarisi geliştirmeyi ve bu mimarinin kontrol davranışını AMESim simülasyonlarıyla incelemektedir. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu çalışma, yüksek tork yoğunluklu üç segmentli Halbach dizili kalıcı mıknatıslı bir elektrik makinesinin elektromanyetik performansını, uzun hesaplama süreleri gerektiren ayrıntılı sonlu elemanlar analizine her tasarım adımında başvurmadan tahmin edebilmek için hibrid bir analitik model geliştiriyor. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu çalışma, yüksek rijitlikle mekanik olarak birbirine bağlı iki doğrudan tahrikli motorun aynı beş eksenli CNC tezgâh eksenini sürerken hem konum senkronizasyonunu koruması hem de motorlar arasında oluşan karşı koyan iç torkun azaltılması problemini inceliyor. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, bir otonom sürüş modelinin yalnız “ileri git”, “dur”, “sola dön” veya “sağa dön” gibi davranış kararları üretmesini değil, aynı görsel temsil üzerinden bu kararlarla ilişkili insan tarafından yorumlanabilir nedenleri de tahmin etmesini amaçlamaktadır. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, metal sıvama işleminde sonlu eleman simülasyonundan elde edilen merdane hareket yörüngesinin gerçek sıvama makinesine aktarılırken oluşan sistematik sapmayı ölçmek ve azaltmak için bir yöntem geliştirmektedir. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, denizaltı petrol ve doğal gaz boru hatlarında bakım ve acil onarım amacıyla geliştirilen boru hattı akıllı tıkama robotunun ankraj ünitesini hem mekanik yapı hem de adaptif kontrol açısından ele almaktadır. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, elektro-hidrolik frenlerin bırakma sürecini gerçekleştiren elektro-hidrolik itici (electro-hydraulic thruster, EHT) içindeki akışın nasıl girdaplara dönüştüğünü ve bu girdapların akışkan viskozitesi ile motor hızından nasıl etkilendiğini geçici hesaplamalı akışkanlar dinamiği (CFD) ile incelemektedir. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, gemi yapılarında robotik kaynak yolunun nominal CAD geometrisine bağlı kalmadan gerçek iş parçasının görsel ve üç boyutlu geometrisinden otomatik olarak çıkarılmasını amaçlamaktadır. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, elektrik destekli direksiyon (EPS) sistemlerinde kullanılabilecek ardışık kutuplu sabit mıknatıslı senkron motorların (CP-PMSM) tork dalgalanmasını azaltmak amacıyla rotor üzerindeki kalıcı mıknatıs ve demir kutupların dizilişini yeniden tasarlamaktadır. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, benzin-hidrojen ile çalışan dört silindirli bir buji ateşlemeli motorda hidrojenin yalnız miktarının değil, emme manifolduna hangi basınçla enjekte edildiğinin de yanma, enerji tüketimi ve egzoz emisyonlarını değiştirip değiştirmediğini deneysel olarak incelemektedir. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, dişli kutusu titreşimlerinde birbirine karışmış frekans modülasyonu (frequency modulation, FM) ve genlik modülasyonu (amplitude modulation, AM) bileşenlerini ayrı ayrı çıkarmak ve bu bileşenleri dişli arızasının şiddetini değerlendirmek için kullanmak üzere fiziksel mekanizmaya dayalı yeni bir yöntem geliştirmektedir. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Araştırma, insansı bir robotun iki koluyla bir tepsiyi kavrayıp üzerinde serbest duran nesneleri düşürmeden veya devirmeden uzaktan taşıması sırasında ortaya çıkan bir güvenlik problemini ele alıyor. Daha fazla gör
Cookie preferences
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Tercihleri özelleştir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
