14/08/2026Veri Anla Utafiti unafafanua uundaji wa Model Predictive Control (MPC) unaotegemea ingizo–tokeo unaoitwa Difference Equation Matrix Model (DEMM), na kuutumia katika udhibiti wa vigezo vingi wa safu ya binary distillation. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti unachunguza upatanifu wa sumakuumeme wa kigeuzi cha 1 kW cha phase-shift full-bridge (PSFB) DC–DC kinachotumia gallium nitride (GaN), kilichoundwa kwa mifumo ya usambazaji wa nguvu ya DC yenye volteji ya juu katika magari ya umeme, kwa kutumia uundaji wa prototaipu pepe wa masafa mapana. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti unachunguza ufuatiliaji sahihi wa nafasi katika mfumo wenye pouch motor mbili laini za nyumatiki zilizounganishwa kwa mpangilio wa kiantagonisti. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti huu unatengeneza kiendeshi laini cha nyumatiki chenye mwelekeo miwili kinachoitwa Bidirectional Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuator (Bi-OSPA), ambacho kinaweza kujirefusha na kujifupisha ndani ya chumba kimoja cha hewa. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti unaunganisha mfumo amilifu wa kusimamisha gari (Active Suspension System, ASS) na mfumo amilifu wa bawa la aerodinamiki/airfoil (Active Aerodynamic System, AAS) katika muundo mmoja wa udhibiti bora ili kudhibiti mwendo wa roll au pitch wa mwili wa gari wakati wa kupinda kona, kufunga breki, kuongeza kasi na kupita kwenye tuta la upande mmoja wa barabara. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti huu unalinganisha, ndani ya mfumo mmoja wa modeli, mbinu tatu za udhibiti katika ngazi ya torque kwa goti bandia la transfemoral linalotumia kipunguza mtikisiko cha kioevu cha magnetorheological (MR): udhibiti wa feedforward unaotegemea modeli, udhibiti wa robust inverse-dynamics na udhibiti wa adaptive inverse-dynamics. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti unalinganisha algoriti kumi za kisasa za metaheuristic na algoriti saba za marejeo katika usanifu bora wa vifaa vya sumakuumeme, na unapendekeza mfumo mpya wa mseto wa Multiple Combined Algorithms for Optimization (MuCAO) ili kutumia kwa njia inayobadilika sifa zinazokamilishana za mbinu zenye nguvu zaidi. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti unalenga kutengeneza kitenganishi kinachoweza kurekebishwa cha mtetemo wa kiti kwa kutumia elastoma za magnetoreolojia (MRE), ambazo ugumu na sifa zake za upunguzaji wa mtetemo zinaweza kubadilishwa wakati uga wa sumaku unapotumika. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti unatengeneza muundo mseto unaojumuisha mtandao wa neva wa kina uliofunzwa kwa data inayotegemea fizikia na kidhibiti cha mrejesho cha PD kinachosahihisha makosa yaliyobaki ya ufuatiliaji, ili kukadiria torati za viungo za roboti ya exoskeleton ya kiungo cha chini cha binadamu yenye viwango saba vya uhuru kwa udhibiti wa wakati halisi. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti unachunguza udhibiti wa ufuatiliaji wa njia wa aktueta katika mifumo mitatu tofauti ambamo magari mawili ya chini ya maji yanayojiendesha hubeba mzigo: mfumo wa usafirishaji wenye muunganisho mgumu (Rigid-Connection Transportation System, RCTS), mfumo wa usafirishaji wenye muunganisho unaonyumbulika/wa viungo (Flexible-Connection Transportation System, FCTS), na mfumo wa usafirishaji unaodhibitiwa kwa mpangilio wa kiongozi–mfuasi (Leader–Follower-Formation Control Transportation Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti unatengeneza utaratibu unaonyumbulika wa kuongeza uhamishaji wenye ingizo moja na matokeo mawili (single-input dual-output compliant displacement amplification mechanism, SIDO-CDAM) wenye ulinganifu, unaozalisha matokeo mawili yaliyoongezwa katika mwelekeo mmoja kutokana na mwendo mmoja wa ingizo. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti huu unalinganisha mbinu tatu za udhibiti kwenye Twin-Rotor Multi-Input Multi-Output System (TRMS), mfumo wa maabara unaowakilisha baadhi ya matatizo ya nonlinear control katika helikopta na vyombo vya anga vinavyopaa na kutua wima. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti huu unatengeneza maabara huru ya uwanjani yenye uzito wa takriban 500 kg kwa ajili ya kupima kaboni hai ya udongo (Soil Organic Carbon, SOC) na upumuaji wa udongo (soil respiration, Rs) ndani ya mfumo mmoja wa roboti unaohamishika, katika mazingira ya shamba na kwa kiasi kikubwa bila kuingiliwa na binadamu. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti huu unachunguza fimbo ya kutembelea ya kirobotiki yenye uzito wa takribani kilo 1,3, yenye mota na gurudumu linaloweza kubadilika umbo, iliyotengenezwa ili kutoa msaada wakati wa kutembea kwa watu wenye vikwazo vya kiwango cha chini vya uhamaji. Tazama zaidi
14/08/2026Veri Anla Utafiti huu unachunguza ikiwa gari la umeme linaloendeshwa na mota zilizomo ndani ya magurudumu (In-Wheel Motor-Driven Electric Vehicle, IWM-EV) linaweza kuendelea kutekeleza ujanja wa kubadilisha njia kwa kutumia torati tofauti pale mfumo wa uendeshaji steer-by-wire (SBW) unapopoteza utendaji kutokana na hitilafu ya mota. Tazama zaidi
Mapendeleo ya vidakuzi
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Badilisha mapendeleo
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
