11/08/2026Veri Anla Bu araştırma, yapılandırılmış yollarda akıllı araçların acil engelden kaçınma hareketini hem planlama hem de kontrol düzeyinde iyileştirmek için geliştirilmiş Yapay Potansiyel Alan (Artificial Potential Field, APF), yedinci dereceden polinomla yörünge yumuşatma, bulanık uyarlamalı Model Öngörülü Kontrol (Model Predictive Control, MPC) ve bulanık PID hız kontrolünü tek bir yapıda birleştirmektedir. Daha fazla gör
Cookie preferences
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Tercihleri özelleştir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
