16/09/2026Veri Anla Geleneksel ön tekerlekten yönlendirilen insansız kara araçları, özellikle dar alanlarda veya bir araç grubunun dizilişini hızlı biçimde değiştirmesi gerektiğinde minimum dönüş yarıçapı ve yön değiştirme zorunluluğu nedeniyle hareket kabiliyeti açısından sınırlanabilir. Daha fazla gör
09/09/2026Veri Anla Hareketli palmli üç parmaklı uzay robotik eli, farklı boyut ve şekillerdeki iş birliği yapmayan uzay hedeflerini kavrayabilmek için yalnız parmaklarını değil, parmakların bağlı olduğu palm geometrisini de aktif olarak değiştirebilen bir kavrama mekanizmasıdır. Daha fazla gör
09/09/2026Veri Anla DDC-YOLO (Dead Chicken YOLO), kafesli etlik piliç kümeslerinde ölü piliçleri otomatik olarak saptamak üzere YOLO11 temelinde geliştirilen; Universal Inverted Bottleneck (UIB) hafif omurga ağı, Wise-IoU (WIoU) kutu regresyon kaybı, parametre eklemeyen SimAM dikkat mekanizması ve Dual Branch Feature Fusion (DBFF) özellik birleştirme modülünü bir araya getiren hafif bir nesne algılama modelidir. Daha fazla gör
24/08/2026Veri Anla Araştırma, lazer malzeme işlemede dinamik ışın şekillendirme için kullanılan uzaysal ışık modülatörlerinin gerçekten kaç piksele ve kaç ayrı faz seviyesine ihtiyaç duyduğunu inceliyor. Daha fazla gör
18/08/2026Veri Anla Bu araştırma, iki şaftlı ve üç şaftlı beş yüksek baypaslı turbofan motor konfigürasyonunu 20 yıllık yaşam döngüsü maliyeti, eksergo-ekonomik performans ve çevresel göstergeler açısından karşılaştırmaktadır. Daha fazla gör
18/08/2026Veri Anla Ay'ın Güney Kutbu'nda gelecekte kurulabilecek yüzey altyapısının meteoroid çarpma tehlikesini bölgesel ve olasılıksal olarak değerlendirmektedir. Daha fazla gör
18/08/2026Veri Anla Kenta Endo, Manami Kanamaru ve Keita Tanaka tarafından geliştirilen çalışma, 3U sınıfı nanosatellitlerde hızlı yönelme ile hassas hedefleme arasındaki temel değiş tokuşu azaltmak amacıyla değişken hızlı kontrol moment jiroskopları (Variable-Speed Control Moment Gyroscope, VSCMG) için iki aşamalı bir momentum yönetimi stratejisi öneriyor. Daha fazla gör
18/08/2026Veri Anla Radimir Y. Yanev ve Ingo Staack tarafından geliştirilen çalışma, elektrikli dikey kalkış ve iniş yapabilen hava araçlarının (electric vertical take-off and landing, eVTOL) kavramsal tasarımında çok sayıda farklı konfigürasyonu hızlı biçimde değerlendirebilmek için bütünleşik bir boyutlandırma ve performans analizi çerçevesi sunmaktadır. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri (GNSS) kullanılamadığında bir multikopterin yerde gördüğü araziyi daha önce kaydedilmiş rota görüntüleriyle karşılaştırarak konumunu belirlemesini ve rotasına geri yönelmesini amaçlayan uyarlamalı bir yerleşik görü sistemi öneriyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, manyetik alan uygulandığında sertlik ve sönüm özellikleri değiştirilebilen manyetoreolojik elastomerlerden (MRE) yararlanarak ayarlanabilir bir koltuk titreşim izolatörü geliştirmeyi amaçlamaktadır. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, yedi serbestlik dereceli insan alt ekstremitesi ekzoskeleton robotunun eklem torklarını gerçek zamanlı kontrole uygun biçimde tahmin etmek amacıyla fizik tabanlı verilerle eğitilmiş bir derin sinir ağı ve artık izleme hatalarını düzelten PD geri besleme kontrolcüsünden oluşan hibrit bir yapı geliştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, toprak organik karbonunu (Soil Organic Carbon, SOC) ve toprak solunumunu (soil respiration, Rs) aynı mobil robotik sistem içinde, tarla koşullarında ve büyük ölçüde insan müdahalesi olmadan ölçmeye yönelik yaklaşık 500 kg kütleli otonom bir saha laboratuvarını geliştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, hafif düzeyde hareket kısıtlılığı bulunan kişilere yürürken destek vermek üzere geliştirilen yaklaşık 1,3 kg kütleli, motorlu ve deformasyon gösterebilen tekerleğe sahip bir robotik bastonu inceliyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, robotikte yapay kas olarak kullanılan örgülü pnömatik aktüatörlerin (Braided Pneumatic Actuator, BPA) izometrik çekme kuvvetinin basınç, kasılma miktarı ve özellikle aktüatörün başlangıçtaki dinlenme uzunluğuyla nasıl değiştiğini deneysel olarak inceliyor. Daha fazla gör
13/08/2026Veri Anla Bu araştırma, LiDAR ve zaman-uçuşlu derinlik algılama sistemlerinde tek tek fotonların geliş zamanını çok yüksek hassasiyetle belirlemek amacıyla geliştirilmiş arka aydınlatmalı tek-foton çığ diyodunu (back-illuminated single-photon avalanche diode, BI-SPAD) inceliyor. Daha fazla gör
Cookie preferences
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Tercihleri özelleştir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
