07/08/2026Veri Anla Bu araştırma, bir doğru akım (DC) motoru ile planet redüktörden oluşan tahrik sisteminin hızını, bilinmeyen ve zamanla değişen yük torkları altında daha hassas izleyebilmek için diferansiyel düzlük, model öngörülü kontrol (Model Predictive Control, MPC) ve Kalman filtrelemesini tek bir kontrol mimarisinde birleştiriyor. Daha fazla gör
Cookie preferences
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Tercihleri özelleştir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
