12/08/2026Veri Anla Bu araştırma, tekerlek üzerinde hareket ederken aynı zamanda dik durmak zorunda olan tekerlekli iki ayaklı bir robotun (Wheeled Bipedal Robot, WBR) konum ve gövde dengesini kontrol etmek için iki farklı durum-uzayı kontrol mimarisini gerçek zamanlı Hardware-in-the-Loop Simulation (HILS) ortamında karşılaştırmaktadır: Full-State Feedback (FSF) ve integral etki içeren Linear Quadratic Servo (LQ-Serv Daha fazla gör
Cookie preferences
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Tercihleri özelleştir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
