22/10/2026Veri Anla Entegre sapma ve yalpa stabilite kontrolü (Yaw-Roll Integrated Control, YRIC), dağıtık tahrikli bir elektrikli aracın hem yanal savrulma hem de devrilme riskini aynı tahmin ufku içinde değerlendiren; faz düzlemi tabanlı durum sınıflandırmasını, Model Öngörülü Kontrolü (Model Predictive Control, MPC) ve dört tekerlek arasındaki tork dağıtımını katmanlı biçimde birleştiren bir araç dinamiği kontrol stratejisidir. Daha fazla gör
Cookie preferences
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Tercihleri özelleştir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
