12/08/2026Veri Anla Bu araştırma, bir otonom sualtı aracının (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) yatay düzlemde yörünge takibini iyileştirmek amacıyla parçacık sürü optimizasyonu ile optimize edilmiş bulanık kayma kipli denetleyici (FSMC-PSO) önermektedir. Daha fazla gör
12/08/2026Veri Anla Bu araştırma, 10 pistonlu ve 8 kam loblu, 1248 cc/dev deplasmanlı çok strokulu bir radyal pistonlu hidrolik motorun dinamik davranışını; Amesim tabanlı bir boyutlu sistem modeli ile Simerics MP+ tabanlı üç boyutlu hesaplamalı akışkanlar dinamiği (CFD) analizini birleştirerek incelemektedir. Daha fazla gör
12/08/2026Veri Anla Bu araştırma, doğrudan matris dönüştürücülerde kullanılmak üzere kompakt bir çift yönlü güç elektroniği anahtarının tasarımını, PCB uygulamasını ve laboratuvar doğrulamasını incelemektedir. Daha fazla gör
12/08/2026Veri Anla Bu araştırmanın gerçek içeriği, basınçlı gazla çalışan deneysel bir Pneumobile aracının pnömatik tahrik sistemini MATLAB/Simulink tabanlı parametrik bir simülasyon ortamında modellemektir. Daha fazla gör
12/08/2026Veri Anla Bu araştırma, üç fazlı bir invertörle beslenen asenkron motor sürücüsünde yarı iletken anahtarların üç farklı arıza türünü yapay zekâ ile tespit etmeyi ve arızalı anahtarın yerini belirlemeyi amaçlamaktadır. Daha fazla gör
12/08/2026Veri Anla Bu araştırma, yürüyüş eğitimi sırasında omuz fleksiyon-ekstansiyon hareketi oluşturarak kol salınımını başlatmak için geliştirilen giyilebilir bir Arm Swing Facilitator Device (ASFD) prototipinin tasarımını ve uygulanabilirliğini incelemektedir. Daha fazla gör
12/08/2026Veri Anla Bu araştırma, şekil hafızalı alaşım (Shape Memory Alloy, SMA) yaylardan oluşturulan iki yönlü yapay kaslarla hareket ettirilen küçük ölçekli bir kalça dış iskeleti prototipini; termo-mekanik karakterizasyon, sıcaklık tahmini, sistem tanımlama ve adaptif PID kontrol açısından incelemektedir. Daha fazla gör
12/08/2026Veri Anla Bu araştırma, ultrason görüntülerindeki mikrorobotların yapay zekâ ile tespitinde altı farklı mimarinin doğruluk, bozunumlara dayanıklılık ve hesaplama verimliliğini karşılaştırmaktadır. Daha fazla gör
12/08/2026Veri Anla Bu araştırma, doğrusal olmayan, güçlü biçimde birbirine bağlı ve açık çevrimde kararsız bir İkiz Rotorlu Çok Girişli Çok Çıkışlı Sistem'in (Twin Rotor MIMO System, TRMS) gerçek zamanlı yörünge takibini incelemektedir. Daha fazla gör
12/08/2026Veri Anla Bu çalışma, ağır hizmet tipi insansız tekerlekli bir platformda yaklaşık 150 kg ağırlığındaki merkezi hidrolik direksiyon sisteminin yerine doğrudan tahrikli elektro-mekanik aktüatörlere dayanan tamamen elektrikli bir direksiyon mimarisi geliştirmeyi ve bu mimarinin kontrol davranışını AMESim simülasyonlarıyla incelemektedir. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu çalışma, yüksek tork yoğunluklu üç segmentli Halbach dizili kalıcı mıknatıslı bir elektrik makinesinin elektromanyetik performansını, uzun hesaplama süreleri gerektiren ayrıntılı sonlu elemanlar analizine her tasarım adımında başvurmadan tahmin edebilmek için hibrid bir analitik model geliştiriyor. Daha fazla gör
11/08/2026Veri Anla Bu çalışma, yüksek rijitlikle mekanik olarak birbirine bağlı iki doğrudan tahrikli motorun aynı beş eksenli CNC tezgâh eksenini sürerken hem konum senkronizasyonunu koruması hem de motorlar arasında oluşan karşı koyan iç torkun azaltılması problemini inceliyor. Daha fazla gör
Cookie preferences
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Tercihleri özelleştir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
