14/08/2026Veri Anla Araştırma, Difference Equation Matrix Model (DEMM) adı verilen giriş–çıkış tabanlı bir Model Predictive Control (MPC) formülasyonunu tanımlamakta ve yöntemi ikili bir damıtma kolonunun çok değişkenli kontrolüne uygulamaktadır. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, elektrikli araçların yüksek gerilimli DC güç aktarma sistemlerinde kullanılmak üzere tasarlanan 1 kW'lık galyum nitrür (GaN) tabanlı phase-shift full-bridge (PSFB) DC–DC dönüştürücünün elektromanyetik uyumluluğunu geniş bant sanal prototipleme ile incelemektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, şişirildiğinde kısalan iki yumuşak pnömatik pouch motorun birbirine antagonistik biçimde bağlandığı bir sistemde hassas konum takibini incelemektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, tek bir hava odası içinde hem uzama hem de kısalma gerçekleştirebilen Bidirectional Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuator (Bi-OSPA) adlı çift yönlü bir yumuşak pnömatik aktüatör geliştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, viraj alma, frenleme, hızlanma ve tek taraflı yol tümseği gibi koşullarda araç gövdesinin roll veya pitch hareketini kontrol etmek için aktif süspansiyon sistemi (Active Suspension System, ASS) ile aktif aerodinamik kanat/airfoil sistemini (Active Aerodynamic System, AAS) ortak bir optimal kontrol yapısında birleştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, magnetoreolojik (MR) sıvı damper kullanan transfemoral bir protez dizde üç tork seviyesi kontrol yaklaşımını aynı model çerçevesinde karşılaştırmaktadır: model tabanlı feedforward kontrol, robust inverse-dynamics kontrol ve adaptive inverse-dynamics kontrol. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, elektromanyetik cihazların optimal tasarımında on modern meta-sezgisel algoritmayı yedi yerleşik referans algoritmayla karşılaştırmakta ve en güçlü yöntemlerin tamamlayıcı özelliklerini uyarlamalı biçimde kullanmak için Multiple Combined Algorithms for Optimization (MuCAO) adlı yeni bir hibrit optimizasyon çerçevesi önermektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, manyetik alan uygulandığında sertlik ve sönüm özellikleri değiştirilebilen manyetoreolojik elastomerlerden (MRE) yararlanarak ayarlanabilir bir koltuk titreşim izolatörü geliştirmeyi amaçlamaktadır. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, yedi serbestlik dereceli insan alt ekstremitesi ekzoskeleton robotunun eklem torklarını gerçek zamanlı kontrole uygun biçimde tahmin etmek amacıyla fizik tabanlı verilerle eğitilmiş bir derin sinir ağı ve artık izleme hatalarını düzelten PD geri besleme kontrolcüsünden oluşan hibrit bir yapı geliştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, iki otonom sualtı aracının bir yükü taşıdığı üç farklı sistemde aktüatörlerin yol izleme kontrolünü incelemektedir: rijit bağlantılı taşıma sistemi (Rigid-Connection Transportation System, RCTS), esnek/mafsallı bağlantılı taşıma sistemi (Flexible-Connection Transportation System, FCTS) ve lider–takipçi formasyon kontrollü taşıma sistemi (Leader–Follower-Formation Control Transportation Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Araştırma, tek bir giriş hareketinden aynı yönde iki büyütülmüş çıkış üreten simetrik bir tek girişli–çift çıkışlı uyumlu yer değiştirme büyütme mekanizması (single-input dual-output compliant displacement amplification mechanism, SIDO-CDAM) geliştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, helikopter ve dikey kalkış-iniş yapan hava araçlarının bazı doğrusal olmayan kontrol problemlerini laboratuvar ortamında temsil etmek için kullanılan Twin-Rotor Multi-Input Multi-Output System (TRMS) üzerinde üç farklı kontrol yaklaşımını karşılaştırıyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, toprak organik karbonunu (Soil Organic Carbon, SOC) ve toprak solunumunu (soil respiration, Rs) aynı mobil robotik sistem içinde, tarla koşullarında ve büyük ölçüde insan müdahalesi olmadan ölçmeye yönelik yaklaşık 500 kg kütleli otonom bir saha laboratuvarını geliştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, hafif düzeyde hareket kısıtlılığı bulunan kişilere yürürken destek vermek üzere geliştirilen yaklaşık 1,3 kg kütleli, motorlu ve deformasyon gösterebilen tekerleğe sahip bir robotik bastonu inceliyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, tekerlek içi motorlarla tahrik edilen bir elektrikli araçta (In-Wheel Motor-Driven Electric Vehicle, IWM-EV) steer-by-wire (SBW) direksiyon sisteminin motor arızası nedeniyle işlevini kaybetmesi durumunda aracın şerit değiştirme manevrasını diferansiyel torkla sürdürebilmesini incelemektedir. Daha fazla gör
Cookie preferences
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Tercihleri özelleştir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
