14/08/2026Veri Anla Изилдөө Difference Equation Matrix Model (DEMM) деп аталган кириш–чыгышка негизделген Model Predictive Control (MPC) формулировкасын аныктап, бул ыкманы бинардык дистилляция колоннасын көп өзгөрмөлүү башкарууга колдонот. Көбүрөөк көрүү
14/08/2026Veri Anla Изилдөө электр унааларынын жогорку чыңалуудагы DC кубат берүү системаларында колдонууга арналган 1 kW галлий нитриди (GaN) негизиндеги phase-shift full-bridge (PSFB) DC–DC өзгөрткүчүнүн электромагниттик шайкештигин кең тилкелүү виртуалдык прототиптөө аркылуу изилдейт. Көбүрөөк көрүү
14/08/2026Veri Anla Изилдөө үйлөтүлгөндө кыскарган эки жумшак пневматикалык pouch мотору антагонисттик туташкан системада так позициялык көзөмөлдү изилдейт. Көбүрөөк көрүү
14/08/2026Veri Anla Изилдөө бир гана аба камерасынын ичинде узарууну да, кыскарууну да аткара алган Bidirectional Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuator (Bi-OSPA) аттуу эки багыттуу жумшак пневматикалык актуаторду иштеп чыгат. Көбүрөөк көрүү
14/08/2026Veri Anla Изилдөө бурулуш, тормоздоо, ылдамдануу жана бир тараптуу жол дөңсөөсү сыяктуу шарттарда унаа кузовунун roll же pitch кыймылын башкаруу үчүн активдүү асма тутумун (Active Suspension System, ASS) активдүү аэродинамикалык канат/airfoil тутуму (Active Aerodynamic System, AAS) менен бирдиктүү оптималдуу башкаруу түзүмүндө бириктирет. Көбүрөөк көрүү
14/08/2026Veri Anla Изилдөө магнитореологиялык (MR) суюктук дампери колдонулган трансфеморалдык протез тизеде үч момент деңгээлиндеги башкаруу ыкмасын бир эле модель алкагында салыштырат: моделге негизделген feedforward башкаруу, robust inverse-dynamics башкаруу жана adaptive inverse-dynamics башкаруу. Көбүрөөк көрүү
14/08/2026Veri Anla Изилдөө электромагниттик түзүлүштөрдү оптималдуу долбоорлоодо он заманбап метаэвристикалык алгоритмди жети калыптанган эталондук алгоритм менен салыштырып, күчтүү ыкмалардын толуктоочу өзгөчөлүктөрүн адаптивдүү колдонуу үчүн Multiple Combined Algorithms for Optimization (MuCAO) аттуу жаңы гибриддик оптималдаштыруу алкагын сунуштайт. Көбүрөөк көрүү
14/08/2026Veri Anla Изилдөө магнит талаасы берилгенде катуулугу жана демпфирлөө касиеттери өзгөртүлө турган магнитореологиялык эластомерлерди (MRE) колдонуп, жөнгө салынуучу отургуч титирөө изоляторун иштеп чыгууну максат кылат. Көбүрөөк көрүү
14/08/2026Veri Anla Изилдөө жети эркиндик даражасына ээ адамдын төмөнкү бут-кол экзоскелет роботунун муун моменттерин реалдуу убакыттагы башкарууга ылайык болжолдоо үчүн физикага негизделген маалыматтар менен үйрөтүлгөн терең нейрондук тармактан жана калган байкоо каталарын оңдогон PD кайтарым байланыш контроллеринен турган гибриддик түзүмдү иштеп чыгат. Көбүрөөк көрүү
14/08/2026Veri Anla Изилдөө эки автономдуу суу астындагы аппарат бир жүктү ташыган үч башка системада актуаторлордун жолду ээрчүү башкаруусун карайт: катуу туташтырылган ташуу системасы (Rigid-Connection Transportation System, RCTS), ийкемдүү/муундуу туташтырылган ташуу системасы (Flexible-Connection Transportation System, FCTS) жана лидер–ээрчүүчү формациялык башкаруусу бар ташуу системасы (Leader–Follower-Formation Control Transportation Көбүрөөк көрүү
14/08/2026Veri Anla Изилдөө бир кириш кыймылынан бир багытта эки чоңойтулган чыгышты пайда кылган симметриялуу бир кириштүү–эки чыгыштуу ийкемдүү жылышты чоңойтуу механизмин (single-input dual-output compliant displacement amplification mechanism, SIDO-CDAM) иштеп чыгат. Көбүрөөк көрүү
14/08/2026Veri Anla Бул изилдөө вертолеттордун жана тик учуп-конгон аба каражаттарынын айрым сызыктуу эмес башкаруу маселелерин лабораторияда көрсөткөн Twin-Rotor Multi-Input Multi-Output System (TRMS) системасында үч башка башкаруу ыкмасын салыштырат. Көбүрөөк көрүү
14/08/2026Veri Anla Бул изилдөө топурактын органикалык көмүртегин (Soil Organic Carbon, SOC) жана топурактын дем алуусун (soil respiration, Rs) бир эле мобилдүү роботтук системада, талаа шарттарында жана негизинен адамдын кийлигишүүсүз өлчөөгө арналган, массасы болжол менен 500 kg болгон автономдуу талаа лабораториясын иштеп чыгат. Көбүрөөк көрүү
14/08/2026Veri Anla Бул изилдөө жеңил деңгээлдеги кыймыл чектөөлөрү бар адамдарга басууда жардам берүү үчүн иштелип чыккан, массасы болжол менен 1,3 кг болгон, моторлуу жана деформациялана алган дөңгөлөгү бар роботтук таякты карайт. Көбүрөөк көрүү
14/08/2026Veri Anla Бул изилдөө дөңгөлөк ичиндеги моторлор менен кыймылга келтирилген электр унаасында (In-Wheel Motor-Driven Electric Vehicle, IWM-EV) steer-by-wire (SBW) рулдук система мотор бузулушунан улам иштен чыккан учурда унаа тилке алмаштыруу маневрин дифференциалдык момент менен уланта алышын изилдейт. Көбүрөөк көрүү
Cookie тандоолору
Бул сайтта кукилерге уруксат берүү тажрыйбаңызды жакшыртат. Куки саясаты
Тандоолорду жөндөө
Бул сайтта кукилерге уруксат берүү тажрыйбаңызды жакшыртат.
