14/08/2026Veri Anla Tadqiqot Difference Equation Matrix Model (DEMM) deb ataladigan kirish–chiqish asosidagi Model Predictive Control (MPC) formulatsiyasini ta’riflaydi va usulni ikkilik distillatsiya kolonnasining ko‘p o‘zgaruvchili boshqaruviga qo‘llaydi. Ko‘proq ko‘rish
14/08/2026Veri Anla Tadqiqot elektr transport vositalarining yuqori kuchlanishli DC quvvat uzatish tizimlarida qoʻllash uchun moʻljallangan 1 kW galliy nitridi (GaN) asosidagi phase-shift full-bridge (PSFB) DC–DC oʻzgartirgichining elektromagnit mosligini keng polosali virtual prototiplash orqali oʻrganadi. Ko‘proq ko‘rish
14/08/2026Veri Anla Tadqiqot shishirilganda qisqaradigan ikkita yumshoq pnevmatik pouch motor antagonistik ulangan tizimda aniq pozitsiya kuzatuvini o‘rganadi. Ko‘proq ko‘rish
14/08/2026Veri Anla Tadqiqot bitta havo kamerasi ichida ham uzayish, ham qisqarishni amalga oshira oladigan Bidirectional Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuator (Bi-OSPA) nomli ikki yo‘nalishli yumshoq pnevmatik aktuatorni ishlab chiqadi. Ko‘proq ko‘rish
14/08/2026Veri Anla Tadqiqot burilish, tormozlash, tezlanish va bir tomonlama yoʻl boʻrtigʻi kabi sharoitlarda avtomobil kuzovining roll yoki pitch harakatini boshqarish uchun faol osma tizimini (Active Suspension System, ASS) faol aerodinamik qanot/airfoil tizimi (Active Aerodynamic System, AAS) bilan umumiy optimal boshqaruv tuzilmasida birlashtiradi. Ko‘proq ko‘rish
14/08/2026Veri Anla Tadqiqot magnetoreologik (MR) suyuqlik damperi qo‘llanadigan transfemoral protez tizzada uchta moment darajasidagi boshqaruv yondashuvini bir xil model doirasida taqqoslaydi: modelga asoslangan feedforward boshqaruv, robust inverse-dynamics boshqaruv va adaptive inverse-dynamics boshqaruv. Ko‘proq ko‘rish
14/08/2026Veri Anla Tadqiqot elektromagnit qurilmalarni optimal loyihalashda o‘nta zamonaviy metaevristik algoritmni yettita shakllangan etalon algoritm bilan taqqoslaydi va kuchli usullarning bir-birini to‘ldiruvchi xususiyatlaridan moslashuvchan foydalanish uchun Multiple Combined Algorithms for Optimization (MuCAO) nomli yangi gibrid optimallashtirish doirasini taklif qiladi. Ko‘proq ko‘rish
14/08/2026Veri Anla Tadqiqot magnit maydon qoʻllanganda qattiqlik va soʻndirish xususiyatlarini oʻzgartirish mumkin boʻlgan magnetoreologik elastomerlardan (MRE) foydalanib sozlanadigan oʻrindiq tebranish izolyatorini ishlab chiqishni maqsad qiladi. Ko‘proq ko‘rish
14/08/2026Veri Anla Tadqiqot yetti erkinlik darajasiga ega inson pastki oyoq ekzoskelet robotining bo‘g‘im momentlarini real vaqt boshqaruviga mos ravishda bashorat qilish uchun fizika asosidagi ma’lumotlarda o‘qitilgan chuqur neyron tarmoq hamda qoldiq kuzatuv xatolarini tuzatuvchi PD teskari aloqa boshqaruvchisidan iborat gibrid tuzilmani ishlab chiqadi. Ko‘proq ko‘rish
14/08/2026Veri Anla Tadqiqot ikki avtonom suvosti apparati yukni tashiydigan uch xil tizimda aktuatorlarning yoʻlni kuzatish boshqaruvini oʻrganadi: qattiq ulanishli tashish tizimi (Rigid-Connection Transportation System, RCTS), moslashuvchan/boʻgʻinli ulanishli tashish tizimi (Flexible-Connection Transportation System, FCTS) va yetakchi–ergashuvchi formatsiya boshqaruvli tashish tizimi (Leader–Follower-Formation Control Transportation Ko‘proq ko‘rish
14/08/2026Veri Anla Tadqiqot bitta kirish harakatidan bir xil yoʻnalishda ikkita kattalashtirilgan chiqish hosil qiladigan simmetrik bitta kirishli–ikki chiqishli moslanuvchan siljishni kattalashtirish mexanizmini (single-input dual-output compliant displacement amplification mechanism, SIDO-CDAM) ishlab chiqadi. Ko‘proq ko‘rish
14/08/2026Veri Anla Ushbu tadqiqot vertolyotlar va vertikal uchib-qo‘nadigan havo vositalarining ayrim nochiziqli boshqaruv muammolarini laboratoriyada ifodalovchi Twin-Rotor Multi-Input Multi-Output System (TRMS) tizimida uch xil boshqaruv yondashuvini taqqoslaydi. Ko‘proq ko‘rish
14/08/2026Veri Anla Ushbu tadqiqot tuproq organik uglerodini (Soil Organic Carbon, SOC) va tuproq nafas olishini (soil respiration, Rs) bir xil mobil robotik tizim ichida, dala sharoitida va asosan inson aralashuvisiz o‘lchashga mo‘ljallangan, massasi taxminan 500 kg bo‘lgan avtonom dala laboratoriyasini ishlab chiqadi. Ko‘proq ko‘rish
14/08/2026Veri Anla Ushbu tadqiqot yengil darajadagi harakat cheklovlari bo‘lgan shaxslarga yurish vaqtida ko‘mak berish uchun ishlab chiqilgan, massasi taxminan 1,3 kg bo‘lgan, motorli va deformatsiyalana oladigan g‘ildirakka ega robotik hassani o‘rganadi. Ko‘proq ko‘rish
14/08/2026Veri Anla Ushbu tadqiqot g‘ildirak ichidagi motorlar bilan harakatlantiriladigan elektr transport vositasida (In-Wheel Motor-Driven Electric Vehicle, IWM-EV) steer-by-wire (SBW) rul boshqaruvi tizimi motor nosozligi sababli ishlamay qolgan holatda transport vositasi yo‘lak almashtirish manevrini differensial moment yordamida davom ettira olishini o‘rganadi. Ko‘proq ko‘rish
Cookie sozlamalari
Bu saytda cookie-fayllarga ruxsat berish foydalanish tajribangizni yaxshilaydi. Cookie-fayllar siyosati
Sozlamalarni moslashtirish
Bu saytda cookie-fayllarga ruxsat berish foydalanish tajribangizni yaxshilaydi.
