14/08/2026Veri Anla Tədqiqat Difference Equation Matrix Model (DEMM) adlanan giriş–çıxış əsaslı Model Predictive Control (MPC) formulyasiyasını təsvir edir və metodu ikili distillə kolonunun çoxdəyişənli idarə edilməsinə tətbiq edir. Daha çox baxın
14/08/2026Veri Anla Tədqiqat elektrikli nəqliyyat vasitələrinin yüksək gərginlikli DC güc ötürmə sistemlərində istifadə üçün nəzərdə tutulmuş 1 kW gücündə qallium nitrid (GaN) əsaslı phase-shift full-bridge (PSFB) DC–DC çeviricinin elektromaqnit uyğunluğunu genişzolaqlı virtual prototipləmə ilə araşdırır. Daha çox baxın
14/08/2026Veri Anla Tədqiqat şişirdildikdə qısalan iki yumşaq pnevmatik pouch motorunun antaqonistik şəkildə bağlandığı sistemdə dəqiq mövqe izləməsini araşdırır. Daha çox baxın
14/08/2026Veri Anla Tədqiqat, tək bir hava kamerası daxilində həm uzanma, həm də qısalma həyata keçirə bilən Bidirectional Origami-Inspired Soft Pneumatic Actuator (Bi-OSPA) adlı iki istiqamətli yumşaq pnevmatik aktuator hazırlayır. Daha çox baxın
14/08/2026Veri Anla Tədqiqat döngə alma, əyləcləmə, sürətlənmə və birtərəfli yol qabarı kimi şəraitlərdə avtomobil kuzovunun roll və ya pitch hərəkətini idarə etmək üçün aktiv asqı sistemini (Active Suspension System, ASS) aktiv aerodinamik qanad/airfoil sistemi (Active Aerodynamic System, AAS) ilə ortaq optimal idarəetmə strukturunda birləşdirir. Daha çox baxın
14/08/2026Veri Anla Araşdırma maqnetoreoloji (MR) maye damperi istifadə edən transfemoral protez dizdə üç tork səviyyəli idarəetmə yanaşmasını eyni model çərçivəsində müqayisə edir: model əsaslı feedforward idarəetmə, robust inverse-dynamics idarəetmə və adaptive inverse-dynamics idarəetmə. Daha çox baxın
14/08/2026Veri Anla Tədqiqat elektromaqnit cihazların optimal dizaynında on müasir meta-evristik alqoritmi yeddi köklü istinad alqoritmi ilə müqayisə edir və ən güclü üsulların tamamlayıcı xüsusiyyətlərindən adaptiv istifadə üçün Multiple Combined Algorithms for Optimization (MuCAO) adlı yeni hibrid optimallaşdırma çərçivəsi təklif edir. Daha çox baxın
14/08/2026Veri Anla Tədqiqat maqnit sahəsi tətbiq edildikdə sərtlik və sönümləmə xüsusiyyətləri dəyişdirilə bilən maqnitoreoloji elastomerlərdən (MRE) istifadə etməklə tənzimlənə bilən oturacaq titrəmə izolyatoru hazırlamağı məqsəd qoyur. Daha çox baxın
14/08/2026Veri Anla Tədqiqat, yeddi sərbəstlik dərəcəli insan aşağı ətraf ekzoskelet robotunun oynaq momentlərini real vaxt idarəetməsinə uyğun şəkildə proqnozlaşdırmaq üçün fizika əsaslı verilənlərlə öyrədilmiş dərin neyron şəbəkəsi və qalıq izləmə xətalarını düzəldən PD əks-əlaqə nəzarətçisindən ibarət hibrid quruluş hazırlayır. Daha çox baxın
14/08/2026Veri Anla Tədqiqat iki avtonom sualtı vasitəsinin bir yükü daşıdığı üç müxtəlif sistemdə aktuatorların yol izləmə idarəetməsini araşdırır: sərt birləşməli daşıma sistemi (Rigid-Connection Transportation System, RCTS), çevik/oynaqlı birləşməli daşıma sistemi (Flexible-Connection Transportation System, FCTS) və lider–izləyici formasiya idarəetməli daşıma sistemi (Leader–Follower-Formation Control Transportation Daha çox baxın
14/08/2026Veri Anla Tədqiqat, bir giriş hərəkətindən eyni istiqamətdə iki böyüdülmüş çıxış yaradan simmetrik tək girişli–iki çıxışlı uyğun yerdəyişmə böyütmə mexanizmi (single-input dual-output compliant displacement amplification mechanism, SIDO-CDAM) hazırlayır. Daha çox baxın
14/08/2026Veri Anla Bu tədqiqat helikopter və şaquli qalxıb-enən hava vasitələrinin bəzi qeyri-xətti idarəetmə problemlərini laboratoriyada təmsil edən Twin-Rotor Multi-Input Multi-Output System (TRMS) üzərində üç fərqli idarəetmə yanaşmasını müqayisə edir. Daha çox baxın
14/08/2026Veri Anla Bu tədqiqat, torpağın üzvi karbonunu (Soil Organic Carbon, SOC) və torpaq tənəffüsünü (soil respiration, Rs) eyni mobil robotik sistem daxilində, tarla şəraitində və böyük ölçüdə insan müdaxiləsi olmadan ölçməyə yönəlmiş təxminən 500 kg kütləli avtonom sahə laboratoriyasını inkişaf etdirir. Daha çox baxın
14/08/2026Veri Anla Bu tədqiqat yüngül dərəcədə hərəkət məhdudiyyəti olan şəxslərə yeriyərkən dəstək vermək üçün hazırlanmış, təxminən 1,3 kq kütləyə malik, mühərrikli və deformasiya oluna bilən təkərli robotik əsanı araşdırır. Daha çox baxın
14/08/2026Veri Anla Bu tədqiqat təkərdaxili mühərriklərlə hərəkətə gətirilən elektrik avtomobilində (In-Wheel Motor-Driven Electric Vehicle, IWM-EV) steer-by-wire (SBW) sükan sisteminin mühərrik nasazlığı səbəbindən funksiyasını itirməsi halında avtomobilin zolaq dəyişmə manevrini diferensial fırlanma momenti ilə davam etdirə bilməsini araşdırır. Daha çox baxın
Kuki seçimləri
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Seçimləri fərdiləşdir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
