14/08/2026Veri Anla Bu çalışma, sinir ağlarında aşırı uyumu azaltırken düzenlileştirmenin neden ve nasıl genellenebilirliği değiştirdiğini matematiksel olarak açıklamak amacıyla High-Order Regularization (HR) — Yüksek Dereceli Düzenlileştirme adlı bir yöntem öneriyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, kanser hastalarının kayıtlı ölüm nedenlerinin önceki kanser tanılarıyla ne ölçüde uyuştuğunu ve uyuşmazlıkların rastgele mi yoksa belirli anatomik yönlerde mi yoğunlaştığını inceliyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu çalışma, zekâyı tek bir ödülü, kaybı veya performans ölçütünü en üst düzeye çıkarmak yerine; öğrenme, korunma, hesaplama maliyeti, eylem verimliliği ve uzun vadeli sürdürülebilirlik arasında sürekli bir dengeyi koruma kapasitesi olarak tanımlayan Unified Variational Intelligence Framework (UVIF) adlı bir çerçeve önermektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, termal nötron saçılmasının hesaplanmasında kullanılan termal saçılma yasası (Thermal Scattering Law, TSL) belirsizliğinin yalnız kullanılan nükleer veri setinden değil, fonon spektrumunun nasıl örneklendiğinden de güçlü biçimde etkilenebileceğini gösteriyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, helikopter ve dikey kalkış-iniş yapan hava araçlarının bazı doğrusal olmayan kontrol problemlerini laboratuvar ortamında temsil etmek için kullanılan Twin-Rotor Multi-Input Multi-Output System (TRMS) üzerinde üç farklı kontrol yaklaşımını karşılaştırıyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, toprak organik karbonunu (Soil Organic Carbon, SOC) ve toprak solunumunu (soil respiration, Rs) aynı mobil robotik sistem içinde, tarla koşullarında ve büyük ölçüde insan müdahalesi olmadan ölçmeye yönelik yaklaşık 500 kg kütleli otonom bir saha laboratuvarını geliştirmektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, hafif düzeyde hareket kısıtlılığı bulunan kişilere yürürken destek vermek üzere geliştirilen yaklaşık 1,3 kg kütleli, motorlu ve deformasyon gösterebilen tekerleğe sahip bir robotik bastonu inceliyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, robotikte yapay kas olarak kullanılan örgülü pnömatik aktüatörlerin (Braided Pneumatic Actuator, BPA) izometrik çekme kuvvetinin basınç, kasılma miktarı ve özellikle aktüatörün başlangıçtaki dinlenme uzunluğuyla nasıl değiştiğini deneysel olarak inceliyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, tekerlek içi motorlarla tahrik edilen bir elektrikli araçta (In-Wheel Motor-Driven Electric Vehicle, IWM-EV) steer-by-wire (SBW) direksiyon sisteminin motor arızası nedeniyle işlevini kaybetmesi durumunda aracın şerit değiştirme manevrasını diferansiyel torkla sürdürebilmesini incelemektedir. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, robotik kollara sahip üç hava aracının üçgensel bir formasyonu birlikte korurken belirlenen üç boyutlu yörüngeyi takip etmesini sağlayan çift katmanlı LAMDA-LAMDA kaskad kontrol mimarisini inceliyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu çalışma, petrol rafinerilerindeki ateşlemeli proses fırınlarında yakıtla sağlanan enerjinin hangi mekanizmalar üzerinden kaybedildiğini ve bu kayıpların basit bir ısı dengesiyle nasıl ayrıştırılabileceğini inceliyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu teorik çalışma, manganez (Mn) katkılı seyreltilmiş manyetik yarıiletken süperörgülerdeki yarı iki boyutlu elektron gazının kimyasal potansiyelinin taşıyıcı yoğunluğu, sıcaklık, manyetik alan ve elektron–Mn değiş-tokuş etkileşimi altında nasıl değiştiğini inceliyor. Daha fazla gör
14/08/2026Veri Anla Bu araştırma, frekans bölmeli çift yönlü (Frequency Division Duplex, FDD) massive MIMO sistemlerinde baz istasyonuna geri gönderilmesi gereken yüksek boyutlu kanal durum bilgisini (Channel State Information, CSI) daha hızlı ve daha küçük bir temsil hâline getirmeyi inceliyor. Daha fazla gör
13/08/2026Veri Anla Bu çalışma, özellikle sert ve gevrek malzemelerin işlenmesinde kullanılan ultrasonik titreşimli kesme sistemlerinde kesici takımın titreşim genliği ve frekansını rezonans koşullarına yakın tutmak için iki farklı kontrol yaklaşımı geliştiriyor. Daha fazla gör
13/08/2026Veri Anla Bu çalışma, klasik varyasyon hesabındaki Euler–Lagrange ve Legendre gerekli optimalite koşullarını, Caputo kesirli türevi ile Riemann–Liouville tipi kesirli integral ağırlığını aynı problemde içeren kesirli varyasyon hesabına taşıyor. Daha fazla gör
Cookie preferences
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Tercihleri özelleştir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies