07/08/2026Veri Anla Bu araştırma, bir doğru akım (DC) motoru ile planet redüktörden oluşan tahrik sisteminin hızını, bilinmeyen ve zamanla değişen yük torkları altında daha hassas izleyebilmek için diferansiyel düzlük, model öngörülü kontrol (Model Predictive Control, MPC) ve Kalman filtrelemesini tek bir kontrol mimarisinde birleştiriyor. Daha fazla gör
07/08/2026Veri Anla Bu araştırma, ağır iş makinelerinin kapalı devre hidrolik tahrik sistemlerinde kullanılan eksenel pistonlu pompalarda acil frenleme sırasında oluşan geçici kavitasyonun nerede ve hangi akış mekanizmasıyla ortaya çıktığını ve silindir deliği geometrisinin değiştirilmesiyle bunun ne ölçüde azaltılabileceğini inceliyor. Daha fazla gör
07/08/2026Veri Anla Bu araştırma, çift planet dişli treninde (double planetary gear train, DPGT) taşıyıcının ileri veya ters yönde dönmesinin planet rulmanlarının (planetary bearings, PB) dinamik yüklerini ve kafes titreşimlerini nasıl değiştirdiğini inceliyor. Daha fazla gör
07/08/2026Veri Anla Bu araştırma, yeni enerji araçlarında ana tahrik motoru olarak kullanılan V biçimli içten kalıcı mıknatıslı senkron motorlarda (Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM) stator ve rotor çekirdeğinde kullanılan yönlendirilmemiş silisyum çeliğin (Non-Oriented Silicon Steel, NOSS) demir kaybı, manyetik akı yoğunluğu ve mekanik dayanımının motor torku, gücü ve verimi üzerindeki etkisini ince Daha fazla gör
07/08/2026Veri Anla Bu araştırma, Dünya çevresindeki yapay uyduların, uzay enkazının ve diğer doğal veya yapay uzay nesnelerinin optik yöntemlerle izlenmesi için Robotic Observatory of Space Objects (ROSO) adı verilen yeni nesil, modüler ve taşınabilir bir robotik gözlemevi tasarımının geliştirilmesini ele almaktadır. Daha fazla gör
07/08/2026Veri Anla Bu araştırma, açık ve karmaşık ortamlarda çalışan insansız kara araçlarının (Unmanned Ground Vehicles, UGV) yaya ve araçları gerçek zamanlı olarak algılayabilmesi için YOLO11n tabanlı hafif bir nesne tespit modeli olan UGV-Net'i geliştirmektedir. Daha fazla gör
07/08/2026Veri Anla Bu çalışma, çift motorlu bir hibrit aracın Dedicated Hybrid Transmission (DHT) sisteminde saf elektrikli sürüş modu sırasında ortaya çıkan belirgin vınlama (whine) problemini; sonlu eleman analizi, elastik çok gövdeli dinamik hesaplama, akustik simülasyon, tezgâh/modal test ve gerçek araç gürültü ölçümlerini birlikte kullanarak incelemiştir. Daha fazla gör
07/08/2026Veri Anla Bu araştırma, elektrik tesisatlarında kablo rafları ve asma tavan boşlukları gibi dar ve engelli alanlarda öncü/kılavuz kabloyu çekerek ilerleyebilecek bir kablo döşeme robotu geliştirmektedir. Daha fazla gör
07/08/2026Veri Anla Bu araştırma, açık çevrim adım motoruyla çalışan masaüstü ergiyik yığma modelleme (Fused Deposition Modeling, FDM) yazıcılarda komutlanan baskı hızı ile tahrik kaynaklı titreşim frekansı arasında fiziksel olarak izlenebilir bir ilişki kurulup kurulamayacağını inceliyor. Daha fazla gör
07/08/2026Veri Anla Bu araştırma, yüksek hızlı çip yerleştirme makinelerindeki pick-and-place kolunun ucunda bulunan ince cidarlı ve değişken kesitli konsol çubuğun yüksek ivmeli hareket sırasında oluşan mikro titreşim ve elastik deformasyonunu azaltmayı amaçlamaktadır. Daha fazla gör
07/08/2026Veri Anla Bu araştırma, borular, türbin kanatları ve benzeri üç boyutlu metal yüzeylerde eğrilik sürekli değişirken yüzeye tutunarak hareket edebilen C3bot adlı dört tekerlekli manyetik tırmanma robotunu geliştirmektedir. Daha fazla gör
07/08/2026Veri Anla Bu araştırma, beklenmedik bir zemin hareketi sonrasında insanın dengesini yeniden kazanmasına yardımcı olmak amacıyla geliştirilen kablo tahrikli hibrit bir kalça dış iskeletini ve bu cihaz için oluşturulan postür kontrol stratejisini incelemektedir. Daha fazla gör
07/08/2026Veri Anla Bu araştırmada geleneksel doğrusal ileri–geri hareket eden vida dişi haddeleme makinelerinden farklı olarak, sektör biçimli dönel bir haddeleme mekanizması tasarlanmış, üretilmiş ve fiziksel deneylerle doğrulanmıştır. Daha fazla gör
07/08/2026Veri Anla Hidrojen yakıt hücreli elektrikli araçlar (FCEV), hidrojenin bir yakıt hücresinde oksijenle elektrokimyasal olarak reaksiyona sokulmasıyla elektrik üretir ve bu elektrik bir elektrik motorunu besler. Daha fazla gör
07/08/2026Veri Anla Bu araştırma, asenkron motorlardaki rulman arızalarını yalnızca tek bir sensör sinyaline dayanarak değil; titreşim, akım, gerilim, tork ve dönme hızı verilerini birlikte değerlendirerek teşhis etmeyi ve motorun bozulma sürecini tahmin etmeyi amaçlamaktadır. Daha fazla gör
Cookie preferences
Your experience on this site will be improved by allowing cookies Cookie Policy
Tercihleri özelleştir
Your experience on this site will be improved by allowing cookies
