Uhandisi

Uhandisi

Muundo wa Marekebisho ya Ucheleweshaji wa Ionosfera wa GNSS Unaotambua Mazingira ya Kijiomagneti Unaboresha Utendaji wa GNSS PNT kwa Matumizi ya Sayansi ya Mijini

Muundo wa Marekebisho ya Ucheleweshaji wa Ionosfera wa GNSS Unaotambua Mazingira ya Kijiomagneti Unaboresha Utendaji wa GNSS PNT kwa Matumizi ya Sayansi ya Mijini

03/11/2026 Veri Anla

Fotogrametria ya UAV ya Gharama Nafuu na GIS Shirikishi kwa Uchoraji Ramani wa Kijiji

Fotogrametria ya UAV ya Gharama Nafuu na GIS Shirikishi kwa Uchoraji Ramani wa Kijiji

01/11/2026 Veri Anla

Kilele cha ITB Golden Ratio Spillway: Jiometri bunifu ya spillway kwa urahisi wa usanifu na utendaji bora wa kihidroliki

Kilele cha ITB Golden Ratio Spillway: Jiometri bunifu ya spillway kwa urahisi wa usanifu na utendaji bora wa kihidroliki

01/11/2026 Veri Anla

Uboreshaji Thabiti Kiusambazaji kwa Upangaji Ratiba wa Karakana ya Mtiririko wa Permutation yenye Nyakati za Maandalizi Zinazotegemea Mfuatano na Gharama za Uendeshaji Chini ya Kutokuwa na Uhakika katika Mifumo ya Uzalishaji ya Viwanda 4.0

Uboreshaji Thabiti Kiusambazaji kwa Upangaji Ratiba wa Karakana ya Mtiririko wa Permutation yenye Nyakati za Maandalizi Zinazotegemea Mfuatano na Gharama za Uendeshaji Chini ya Kutokuwa na Uhakika katika Mifumo ya Uzalishaji ya Viwanda 4.0

31/10/2026 Veri Anla

Uboreshaji Thabiti Kiusambazaji (Distributionally Robust Optimization, DRO) ni mkabala wa uboreshaji unaofanya maamuzi kwa kuzingatia matokeo mabaya zaidi yanayotarajiwa ndani ya ambiguity set yenye usambazaji mbalimbali unaowezekana, badala ya kudhani kuwa kigezo kisicho na uhakika kinatokana na usambazaji mmoja pekee wa uwezekano ulio kamili na unaojulikana.

Uchambuzi wa kasoro za uzalishaji wa sacheti za chakula zenye umbile la pasta kwa mkabala wa Six Sigma DMAIC: utafiti wa kifani

Uchambuzi wa kasoro za uzalishaji wa sacheti za chakula zenye umbile la pasta kwa mkabala wa Six Sigma DMAIC: utafiti wa kifani

31/10/2026 Veri Anla

Six Sigma DMAIC ni mbinu ya uboreshaji endelevu inayotegemea data, inayotumiwa kufafanua tatizo katika mchakato wa uzalishaji au huduma, kupima hali iliyopo, kuchambua visababishi vya msingi, kutekeleza maboresho na kudhibiti mafanikio yaliyopatikana.

Kuchunguza Makosa ya Utabiri wa Hali ya Hewa wa Kinambari kwa Kutumia Picha za Mvuke wa Maji Zilizozingatiwa na Zilizosimuliwa za Geo-Kompsat-2A ndani ya Mfumo wa Mienendo wa Potential Vorticity

Kuchunguza Makosa ya Utabiri wa Hali ya Hewa wa Kinambari kwa Kutumia Picha za Mvuke wa Maji Zilizozingatiwa na Zilizosimuliwa za Geo-Kompsat-2A ndani ya Mfumo wa Mienendo wa Potential Vorticity

29/10/2026 Veri Anla

Mfumo wa uchunguzi wa kosa la utabiri wa WV–PV–SWV ni mbinu ya satelaiti inayolinganisha uchunguzi halisi wa mvuke wa maji wa Geo-Kompsat-2A (GK2A), picha za mvuke wa maji zilizosimuliwa kwa RTTOV kutoka Korean Integrated Model (KIM), na nyuga za potential vorticity za modeli katika muktadha mmoja wa mienendo ili kutenganisha vipengele vya nafasi na ukali vya makosa ya utabiri wa hali ya hewa wa kinambari.

Uboreshaji Thabiti wa Malengo Mengi Unaosaidiwa na Modeli Surrogate kwa Jozi ya Gia za Helikosi Ukizingatia Kutokuwa na Uhakika wa Utengenezaji Kutokana na Kosa la Profaili

Uboreshaji Thabiti wa Malengo Mengi Unaosaidiwa na Modeli Surrogate kwa Jozi ya Gia za Helikosi Ukizingatia Kutokuwa na Uhakika wa Utengenezaji Kutokana na Kosa la Profaili

29/10/2026 Veri Anla

Uboreshaji thabiti wa malengo mengi unaosaidiwa na modeli surrogate hujumuisha katika lengo la usanifu si tu utendaji wa wastani wa jozi ya gia za helikosi katika hali bora za utengenezaji, bali pia kiwango ambacho utendaji hubadilika chini ya kutokuwa na uhakika wa utengenezaji kama makosa ya profaili.

Differential Evolution Inayotegemea Kuratibu za Polar kwa Utafutaji wa Shabaha Inayosonga kwa Ndege Zisizo na Rubani zenye Sensori za Picha

Differential Evolution Inayotegemea Kuratibu za Polar kwa Utafutaji wa Shabaha Inayosonga kwa Ndege Zisizo na Rubani zenye Sensori za Picha

29/10/2026 Veri Anla

Differential Evolution Inayotegemea Kuratibu za Polar (Polar coordinate-based Differential Evolution, PDE) ni algoriti ya metaheuristiki ya uboreshaji wa njia ambayo, wakati wa kutafuta shabaha inayosonga kwa ndege isiyo na rubani yenye sensori ya picha, huingiza vikwazo vya kuruka vya UAV moja kwa moja katika uwakilishi wa njia na kujaribu kuongeza hadi kiwango cha juu uwezekano wa kuipata shabaha.

Mbinu ya Kusawazisha Majukumu Mengi Inayotegemea Ugawaji katika Makundi kwa Uboreshaji wa Bohari katika Matatizo ya Wauzaji Wasafiri Wengi wenye Bohari Moja

Mbinu ya Kusawazisha Majukumu Mengi Inayotegemea Ugawaji katika Makundi kwa Uboreshaji wa Bohari katika Matatizo ya Wauzaji Wasafiri Wengi wenye Bohari Moja

28/10/2026 Veri Anla

Uboreshaji wa Bohari Unaobadilika kwa Uzani Nyingi (Multi-Weight Adaptive Depot Optimization, MADO), ni mbinu ya uboreshaji ambayo, katika tatizo la wauzaji wasafiri wengi wenye bohari moja, hugawa nodi za wateja katika makundi, huipa kila kundi muuzaji msafiri mmoja, na hubadilisha kwa kurudia eneo la bohari ya pamoja kwa kuzingatia kwa pamoja ufanisi wa njia na usawazishaji wa mzigo wa kazi.

RSR: Mbinu ya Kujifunza Lokomosheni ya Roboti ya Miguu Miwili Inayoendeshwa kwa Tendoni kwa Msingi wa Real2Sim2Real

RSR: Mbinu ya Kujifunza Lokomosheni ya Roboti ya Miguu Miwili Inayoendeshwa kwa Tendoni kwa Msingi wa Real2Sim2Real

28/10/2026 Veri Anla

RSR (Real2Sim2Real) ni mfumo wa hatua mbili wa ujifunzaji wa uimarishaji unaotumia mienendo ya viungo iliyopimwa kutoka kwa roboti halisi inayoendeshwa kwa tendoni ili kuleta tabia ya mienendo katika uigaji karibu na roboti halisi, kisha kufunza sera ya lokomosheni katika uigaji huo uliorekebishwa.

Tathmini Upya ya Udumifu wa Nyuzinyuzi Ndogo za Selulosi: Athari za Matibabu ya Awali, Rangi na Umaliziaji kwa Uharibikaji wa Kibayolojia

Tathmini Upya ya Udumifu wa Nyuzinyuzi Ndogo za Selulosi: Athari za Matibabu ya Awali, Rangi na Umaliziaji kwa Uharibikaji wa Kibayolojia

27/10/2026 Veri Anla

Nyuzinyuzi ndogo za selulosi kutoka nguo ni vichafuzi vya nyuzi vinavyotokana na nguo zenye msingi wa selulosi kama pamba na vinaweza kupatikana katika mazingira kama vipande vidogo sana vya nyuzi. Utafiti huu unachunguza kama ukweli kwamba pamba ni polima yenye asili ya kibaolojia unamaanisha lazima iharibike kibayolojia kwa haraka katika mazingira baada ya uzalishaji wa nguo.

Mwingiliano wa Vipengele vya Quantum-Classical Unaolingana na Jukumu kwa Huduma za Vifaa Vinavyovaliwa Zinazolenga Wanawake Ndani ya Mipaka ya Faragha

Mwingiliano wa Vipengele vya Quantum-Classical Unaolingana na Jukumu kwa Huduma za Vifaa Vinavyovaliwa Zinazolenga Wanawake Ndani ya Mipaka ya Faragha

27/10/2026 Veri Anla

HQxDeepFM ni modeli mseto ya mwingiliano wa vipengele vya quantum-classical iliyoundwa kuchakata kwa pamoja vipengele vinavyoruhusiwa vya kifiziolojia, kimuktadha, vya kifaa, historia ya huduma na uidhinishaji wa mtumiaji katika vifaa vinavyovaliwa na huduma za simu/saa zinazolenga wanawake, huku ikizingatia faragha na kelele.

Utambuzi Mwepesi wa Taka za Baharini Chini ya Maji kwa Ufuatiliaji Endelevu wa Bahari kwa Kutumia Ujumlishaji wa Eneo la Upokeaji na Urekebishaji Upya wa Mabaki wa Kikanali-Kimakan

Utambuzi Mwepesi wa Taka za Baharini Chini ya Maji kwa Ufuatiliaji Endelevu wa Bahari kwa Kutumia Ujumlishaji wa Eneo la Upokeaji na Urekebishaji Upya wa Mabaki wa Kikanali-Kimakan

26/10/2026 Veri Anla

YOLO11n + RFA + RCSA ni usanifu mwepesi wa utambuzi wa vitu ambapo vipengele vya Ujumlishaji wa Eneo la Upokeaji (Receptive-Field Aggregation, RFA) na Urekebishaji Upya wa Mabaki wa Kikanali-Kimakan (Residual Channel-Spatial Recalibration, RCSA) huongezwa kwenye kitambuzi cha YOLO11n ili kutambua taka za baharini zenye tekstcha hafifu, mipaka isiyo wazi na ukubwa tofauti katika picha za chini ya maji.

Modeli ya Ensemble ya Ujifunzaji wa Kazi Nyingi kwa Tathmini ya Utabiri wa Utendaji wa Vitengo vya Kushughulikia Hewa katika Mifumo ya HVAC

Modeli ya Ensemble ya Ujifunzaji wa Kazi Nyingi kwa Tathmini ya Utabiri wa Utendaji wa Vitengo vya Kushughulikia Hewa katika Mifumo ya HVAC

26/10/2026 Veri Anla

Ensemble Multi-Task Learning (E-MTL) ni mfumo wa utabiri unaotegemea data ambao huunganisha matokeo ya miundo tofauti ya ujifunzaji wa kazi nyingi, inayotabiri kwa wakati mmoja vigezo kadhaa vya uendeshaji vinavyohusiana vya kitengo cha kushughulikia hewa, katika meta-modeli inayotegemea Gradient Boosting Regression Tree (GBRT).

Ubadilishaji wa Upana wa Ujirani: Mfumo wa Uthabiti wa Kimuundo kwa Uteuzi wa Vilele katika Mikunjo ya Mshikamano ya 1B yenye Kelele

Ubadilishaji wa Upana wa Ujirani: Mfumo wa Uthabiti wa Kimuundo kwa Uteuzi wa Vilele katika Mikunjo ya Mshikamano ya 1B yenye Kelele

26/10/2026 Veri Anla

Ubadilishaji wa Upana wa Ujirani (Neighborhood Width Transform, NWT) ni mfumo wa kihisabati wa uteuzi wa vilele unaochagua vilele halisi vya kifizikia katika mikunjo ya mshikamano ya 1B yenye kelele si kwa ukubwa wa amplitudo pekee, bali kwa uthabiti wa kimuundo wa mazingira yake, bila kuhitaji data za mafunzo.

Kujifunza Kutarajia Yasiyotarajiwa: Ulinganishaji na Utambuzi wa Hatari Zisizotarajiwa Barabarani

Kujifunza Kutarajia Yasiyotarajiwa: Ulinganishaji na Utambuzi wa Hatari Zisizotarajiwa Barabarani

26/10/2026 Veri Anla

ROAD-DETR ni mfumo wa utambuzi wa vitu unaotegemea Transformer na unaozingatia ugumu, ulioundwa kwa ajili ya kuweka mahali hatari zisizotarajiwa barabarani katika viwango tofauti, mipaka dhaifu ya kuona na hali duni za picha.

Mbinu ya Kupima Mwendo Wenye Digrii 6 za Uhuru wa Miundo Inayoelea Baharini kwa Kutumia Uoni wa Kamera Moja na Ufuatiliaji wa Nukta za Sifa

Mbinu ya Kupima Mwendo Wenye Digrii 6 za Uhuru wa Miundo Inayoelea Baharini kwa Kutumia Uoni wa Kamera Moja na Ufuatiliaji wa Nukta za Sifa

26/10/2026 Veri Anla

Mbinu ya ufuatiliaji wa nukta asilia za sifa inayotegemea uoni wa kamera moja ni mbinu isiyohitaji mguso ya kupima mwendo wenye digrii 6 za uhuru (6-DOF), inayolenga kukadiria vipengele vitatu vya mwendo wa mstari na vitatu vya mwendo wa pembe vya miundo inayoelea baharini kwa kutumia mfuatano wa picha kutoka kamera moja iliyowekwa bila kusogea.

Vitisho vya Usalama katika Chipu za IoT na Mbinu za Ugunduzi Zinazotegemea Akili Bandia

Vitisho vya Usalama katika Chipu za IoT na Mbinu za Ugunduzi Zinazotegemea Akili Bandia

24/10/2026 Veri Anla

Mfumo wa kugundua uvamizi ndani ya chipu (On-Chip Intrusion Detection System, OC-IDS) ni utaratibu wa usalama ulio karibu na maunzi unaolenga kugundua tabia isiyo ya kawaida kwa kufuatilia ndani ya kifaa matumizi ya nishati, mionzi ya sumakuumeme, vihesabu vya utendaji au ishara nyingine za kimwili na za mikro-arkitektura za chipu ya IoT.